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东南大学 课程报告 课程名称：《机器人足球与人工智能》研讨课 院 （系）： 能源与环境学院 专 业： 热能与动力工程 姓 名： 谭 强 学 号： 评定成绩： 审阅教师： 目 录 Sony公司的人工智能发展…………………………………… 3 “Elbot”机器人聊天记录及分析……………………………11 Dota中的人工智能……………………………………………16 四. Climate Change的建模和仿真研究报告……………………21 五．心得体会……………………………………………………… 31 (要求：给出一级目录，宋体加粗，四号字,1.5倍行距。) （报告正文部分的格式）： (要求：正文部分一律用五号字，宋体，单倍行距。一级大标题靠左，四号，宋体，加粗。二级大标题靠左，小四，宋体，不加粗。) Sony公司的人工智能发展史 人工智能概述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。 日本是在人工智能机器人研究方面的先驱，索尼在人工智能的研究上做出了不少贡献。其中索尼的的机器狗AIBO是举世闻名的，其产品还包括AIBO的兄弟QRIO等，鉴于AIBO的发展具有重大的意义。所以，我重点介绍AIBO的发展历程。 AIBO的华丽诞生 AIBO基层可以追溯到90年代初的技术在当时的环境开始体验到创造的创新和令人兴奋的应用，从现有技术的协同作用产卵。在这当中，土井博士，SONY的数字生物实验室和AIBO的原祖，有一个梦想，可能会引发SONY娱乐机器人突破性的创造。 随着处理器的计算机，人工智能，语音识别和可视化技术方面取得了巨大的进步，土井博士了，这些技术可以汇集到受孕自主机器人的巧妙构思。 特别是，人工智能专家已经掌握了接收和表达情感的过程。鼓舞，索尼设想不仅是一个功能的机器人，但也对人类的伴侣 。AIBO将能够反应的相互作用，它会与它的主人，并表达感情，包括许多幸福和兴奋。 实现创建自主机器人缝制的巨大潜力，导致视力，AIBO有一天能超越个人电脑的普及，并找到其应有的地位在家庭和全世界人民的生活。由于非凡的进步，在人工智能（AI）的，这些同伴的机器人将能够学习和适应的人，他们生活的环境，使他们能够更好地应对其拥有者的功能和情感需要。 个人电脑和互联网时代后， 索尼舒适预测，在未来十年的娱乐机器人会抢尽风头 。 在发展的早期阶段，在1992年，负责构思机器人的索尼设计工程师面临着几个重要的挑战，从来没有人试图解决在机器人。 当时，有摄像头的机器人有轮子，和全面的重新编程所需的每一项任务或活动中 ，他们参与有些设计面临的挑战，包括使腿走路的机器人和整合能够与几个感觉器官，如触觉，视觉和听觉，互动的一个人工智能程序。 到1997年的第一个原型开始出现，并携带的水果广泛的研究和发展。 的推动下，创造一个友好的自主机器人的野心，土井博士的研究小组已经成功地克服了相当大的设计，他们经历过的挑战。 第一架原型机实际上有六条腿和有腿机器人的第一步... ... 这个基本的模型后，土井博士的研究小组雕刻的一个有趣的石膏模型，进行形状娱乐机器人将采取或不采取的第一个迹象... ... （甚至不意味着什么，看起来像一只狗！ ） 其他一些原型开发，每一个越来越近的第一次推出的 AIBO的形状。 每个原型，包括目前的模式，发展SONY的“ 开放的?”架构的的娱乐机器人系统的标准接口。它的最大优势在于的相互作用它允许硬件和软件模块之间，其中显著扩大的索尼娱乐机器人的能力，还实现了机器人的身体，只需更换硬件模块（头部，腿部或尾部）修改。 AIBO娱乐机器人成功的持续蓬勃发展的时候 ， 索尼公司继续在这一新领域的发展工作。 在2000年11月，他们宣布了一个小的两足动物行走机器人样机“SDR - 3X “的发展。 在2001年3月，索尼宣布这种两足动物模型的演变，“SDR - 4X”，经历了一个令人印象深刻的发展。 这种模式与成功的索尼公司正在进行的研究和开发，拥有更大的流动性和水平的提高与人的相互作用及其环境。机