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塔机智能监控系统的创新技术
摘要:为了解决制约塔机智能监控系统的内外因素的影响及改善运行情况, 为了提高运行质量、工作效率、方便远程平台的有效管理,而对不同环境、不同区域的塔机安全智能监控系统进行了采集数据、数理统计、数据分析。通过对塔机安全智能监控系统的技术更新、持续改进,使得塔机智能监控系统功能完善,满足系统设备的需求。从而塔机智能监控系统技术更新得到阶段性的成果突破。
关键词: 群塔防碰撞;恒压电流;电磁波干扰;接地防雷
abstract: in order to solve the constraint internal and external factors of the tower crane intelligent control system and improvement operation situations , in order to improve the operation quality, work efficiency, conveniently and effectively manage the remote platform, we do the collecting data, mathematical statistics and data analysis to the different environment, different regions tower crane safety intelligent monitoring system. through the update technology, continuous improvement of the tower crane safe and intelligent control system, its function will be perfect, and it will meet the needs of the system equipment. thus the tower crane intelligent monitoring system technology update has been the stage outcome breakthrough.
key words: group defense collision; constant current; electro magnetic interference; grounding lightning protection
中图分类号:tu74文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2012)
随着塔机智能监控系统的不断优化,技术改进就越凸显其重要性。塔机智能监控系统是对塔机自身运行及周边环境有着保护作用。所以塔机正常运行必须充分保证不能影响智能监控系统稳定性和安全性,不能超负荷运行等。最后,根据塔机监控系统长期的运行实际情况,将在原有技术基础上选择技术改进,实现塔机智能监控系统最经济、最优化、最实用、最先进。
塔吊安全监控系统采用pc104嵌入式系统作为单台塔吊运行的处理器,多台塔吊之间的共用信息和通讯以及它们之间的相互协作通过pc机控制实现。塔吊的有关运行信息(称为动态信息),如吊臂位置、起吊物的高度、小车在塔臂上的位置、起吊物的重量和现场的风速等有关运行状态信息由pc104控制相关传感器采集获得;塔吊运行现场周围环境(障碍物和禁区)等信息(称为静态信息)通过现场采集标定获得。现场采集标定的周围环境信息与运行过程中获得的动态信息,通过pc104处理器按照避免碰撞的算法和安全吊重算法,获得塔吊运行是否安全的判定。根据运算结果控制安全运行报警和安全运行的控制。
群塔作业时的相互避免碰撞的实现是通过无线通讯实现的。每台pc104获得单台塔吊运行的有关信息,通过无线通讯方式,将其发送到pc机上,pc机将获得的每台塔吊的运行状态信息,按照塔吊群运行时相互避免碰撞的算法和安全运行算法,经过运算获得相关结果,然后,仍然通过无线通讯的方法将结果发送给每台塔吊安全运行的控制系统pc104系统,控制塔吊群的安全报警和运行控制。
现在采用无线自组网技术和三维立体计算技术。与同类产品相比,旧技术使用的数据传输电台功率为2w,功率较大,抗干扰弱,影响正常的民用通讯。其速度为100ms,速度较慢。联网总数少于5台,不便于集群监控。无线自组网技术真正做到了星形网络结构和网状网络结构的有机结合,从而使塔吊可以自由进出。网络通讯同时做到断电保护、高抗干扰,自动动态组网。新的无线自组网技术传输功率小100mw,抗干扰能力强,速度为15ms,联网总数高达100台,极大的方便塔群的安全管理。
为避免管理人员频繁攀登塔吊设置静态参数,监控软件还加入了静态参数设置、发送
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