多目标跟踪的序贯分层抽样信任传播算法.pdfVIP

中国科学 E 辑 信息科学 2005, 35(10): 1049~1063 1049 * 薛建儒 郑南宁 钟小品 (西安交通大学人工智能与机器人研究所, 西安 710049) 摘要 多目标视觉跟踪除了具有单目标跟踪中观测模型与目标状态后验概率 分布的非线性、非Gauss 的困难外, 目标数目可变、数量众多以及目标之间的相 互作用(如遮挡、交错)使得跟踪问题更为困难. 基于三个耦合的Markov 随机场 (MRFs)导出了描述多目标跟踪问题的动态Markov 网络(DMN), 然后提出序贯分 层抽样信任传播算法在DMN 中求解多目标状态. 首先用三个耦合MRFs 表示每 一时刻目标的配置情况, 即表示目标联合状态的连续随机场、表示目标存在与否 的二值随机过程和表示相邻两个目标之间是否存在遮挡的二值随机过程;