焊接智能化与智能化焊接机器人技术与研究进展.pdfVIP

第43卷第5期重珲俄 v“3No．5 E1．x，tIic M8chine 2013 2013年5月 1啊reIding May 撵搂智麓德霸智德德撼旗瓤嚣级 壤恭瓣宽避震 陈善本，吕娜 (上海交通大学材料科学与工程学院，机器人焊接智能化技术实验室，上海200240) 摘要：展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊 接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展，包括电弧焊过程的多信息传 感技术，例如熔池信息的视觉特征，焊接电压、电流、声音及光谱特征提取；基于多信息融合算法的焊接 熔透状态预测；焊接动态过程的智能化建模；焊接动态过程的智能控制方法；机器人焊接的智能化技 术，例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪