A级贝塞尔曲线的交互式控制生成方法.pdfVIP

第31卷第2期 计算机应用与软件 V01．31 No．2 2014年 2月 ComputerApplicationsandSoftware Feb．2014 A级贝塞尔 曲线的交互式控制生成方法 张志毅 杨 溪 (西北农林科技大学信息工程学院 陕西 西安712100) 摘 要 在介绍A级贝塞尔曲线的定义和性质的基础上，探讨如何通过简单的交互式控．制来生成平面和空间的A级贝塞尔曲线 的理论基础和实现方法。通过解明A级贝塞尔曲线与对数螺线的关系，阐述用对数曲率／挠率图直观表示A级贝塞尔曲线曲率／挠 率单调性的基本原因。最后总结上述工作并提出进一步的研究方向。 关键词 A级贝塞尔曲线 曲率／挠率单调 对数曲率／挠率图 交互式控制 中图分类号 TP391 文献标识码 A DOI：10．3969／j．issn．1000—386x．2014．02．028 INTERACTIVELY CoNTRoLLED GENERATION METHoD FoR CLASSA BEZⅢ R CURVE ZhangZhiyi YangXi (SchoolofInformationEngineering，NorthwestAFUniversity，Xi’an712100，Shaanxi，China) Abstract InthispaperwefirstintroducethedefinitionandpropertiesofClassA B6ziercurve，basedon it，wethendiscussthe theoreticalfoundationandimplementationmethodinregardtohowtogenerateplanarandspatialClassAB6ziercurvebysimpleinteractive contro1．Throughunriddlingtherelationship ofClassA B6ziercurveand logarithmic spiral，we expound thebasicreason ofintuitively representingthecurvature／torsionmonotonicityofClassA B6ziercurvewithLCG／LTG．Inendofthepaper，wesummariseaboveworksand presentfurtherstudydirection． Keywords ClassA B6ziercurve Curvature／torsionmonotonicity LCG／LTG Interactivecontrol Ab =MJAbn i=0…，n一1 (2) 0 引 言 当t [0，1]时，对于任意单位向量 ，矩阵 满足： l(1一)+tMvl≥ 1I (3) 在汽车和飞机造型设计 中，需要用到很多曲率比较 “美”的 则这条曲线是 由一系列控制点b定义 的A级贝塞尔曲 曲面。而 “美”的曲线段应具有一些区域的曲率单调性，对于空 线 J。此时，旋转矩阵 满足以下两个条件： 间曲线在强调曲率单调性 的同时也需保证挠率单调性…。 1)矩阵 + 一2，和 一，的特征值必均为非负。这 2006年，Farin定义了～类曲率和挠率都单调的A级贝塞尔曲 里 ，为一个单位矩阵。 线 。2007年，CAO对A级贝塞尔曲线的性质做 了细致地分 2)矩阵 必映射到单位球体外的任一点。即