基于Visual Lisp的高阶多段变性椭圆齿轮节曲线参数化设计.pdfVIP

第 13卷 第26期 2013年9月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．13 No．26 Sep．2013 1671—1815(2o13)26—7822—04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2013 Sci．Tech．Engrg． 仪表技术 基于VisualLisp的高阶多段变性椭圆 齿轮节曲线参数化设计 刘 炀 程 晨 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009) 摘 要 高阶变性椭圆齿轮是在综合研究高阶椭圆和变性椭圆生成机理的基础上提出的一种新型的非圆齿轮形式。针对其 节曲线设计的复杂性和计算量大的特点，提出了一种根据高阶变性椭 圆齿轮节曲线的极坐标方程。以AutoCAD为平台以 VisualLisp为开发工具的方法对该类椭圆齿轮节曲线进行参数化设计，使得高阶变性椭圆齿轮的节曲线设计更加精确 、快速。 同时，这为后期高阶变性椭圆齿轮的CAD／CAM 系统的研究工作奠定了基础。 关键词 高阶变性齿轮 节曲线 VisualLisp 参数化设计 中图法分类号 TH132．424； 文献标志码 A 非圆齿轮综合了传统的圆形齿轮和凸轮机构 足任意变传动比传动的要求，因此，椭圆齿轮在机 的优点，易于实现变速传动，可按运动要求进行精 械、工程机械、液压系统及流量计量器械等行业中 确的设计和制造，运动精度高，与其他机构组合还 得到了越来越多的应用 。 可实现摆动、振荡及间歇等各种复杂运动。由此可 椭圆齿轮是应用最多的一种节 曲线封 闭的非 见，非圆齿轮的应用前景非常广阔。但到 目前为 圆齿轮，节曲线相当于圆形齿轮中的节圆。节曲线 止，非圆齿轮并没有被广泛地运用到实际中去，这 封闭的椭 圆齿轮可以实现连续的单 向循环变速运 主要是由于非圆齿轮外形复杂，加工困难，设计时 动故在一些纺织机械、造纸机械、卷烟机和往复式 间长，难以量产。随着 CAD技术的 日益增长，这一 输送机等机器中都有应用。在普通椭圆的基础上 现象已经得到了改观。而非圆齿轮的特点在于它 保持向径不变，将椭圆的极角缩小整数倍即可演变 的节曲线曲率半径为变量，回转 中心到啮合节点的 出高阶椭圆；在普通椭圆的基础上将两个阶数不同 向径也是变量，因而在一对非 圆齿轮的啮合过程 的椭圆连接成封闭椭 圆就可 以形成变性椭 圆 。 中，其传动比是变化的l1J。 高阶椭圆齿轮在旋转一周的过程中，传动比将发生 1 椭圆齿轮 Ⅳ个对称的变化周期，其中Ⅳ是高阶椭圆的阶数， 而变性椭圆齿轮副传动比则具有不对称性。 非圆齿轮中最经典、最常用的一种齿轮传动形 式就是椭圆齿轮，在物理学、几何学方面拥有实现 2 高阶多段变性椭圆 非匀速传动比等传动特点。当给定匀速输入时，能 我们知道普通椭圆的极坐标方程是r=p／(1一 够很方便地再现预定的非匀速比函数，使之能够满 kcost)，P=A(1一后)。其中A为椭圆长轴半径，k 为椭圆偏心率，可由椭圆长轴半径与短轴半径计算 2013年5月 16日收到 得到。那么由上文所述的高阶椭圆和变性椭圆的 第一作者简介：刘 炀 (1966一)，男 ，安徽宿松人，副教授，硕士，研 究方向：计算机图形学、计算机三维几何建模、CAD