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基于XC866的步进电机阀门控制系统 同济大学中德学院 朱元 白玉洁 据MC IVaiiq_e公司最近 出版的 的永磁同步电动机是相通的，它是将 二相步进 电动机 整步运 行通常采用 世界市场报告》 ，世界工业 阀门 电脉冲信号转变为角位移或线位移的 AB AB_÷AB AB_÷AB 的通 电 市场将由2010年的440~L美元 ，增长 开环控制元件。在非超载的情况下， 顺序 。此时步进电机正转，当通电顺 N2o15年的52O~L美元。阀门市场的 电机的转速、停止的位置只取决于脉 序反转时，步进电机反转。 快速增长，对阀门控制技术提出了更 冲信号的频率和脉冲数，而不受负载 高的要求。通常情况下，阀门用手动 变化的影响，即给 电机加一个脉冲信 设计方案 调节，然而在某些比较恶劣环境条件 号，电机则转过一个步距角，而步进 这里，利用英飞凌XC866单片机 下，手动调节就显得不太合适。在某 电机的驱动 电路是根据单片机产生的 和外围芯片组成的控制系统代替脉冲 些应用场合，对阀门的控制不仅仅是 控制信号进行工作。二相步进 电机的 发生 器和脉 冲分配器，用软件的方法 简单的开关控制 ，还涉及到开度控制 内部结构如图l所示。 控制单片机产生脉冲。设计一个阀门 以及流量等各种关系控制。这就需要 控制电压采样电路 ，用一个0～2．5V 我们设计一种智能型的自动阀门控制 的电压控制阀门的开关程度，0V时阀 系统。鉴于步进 电机具有控制简便、 门关闭，2．5V时阀门完全打开。单片 定位准确等特点，因此非常适合于单 机通过定时器产生中断对 电压进行采 片机控制 。近年来 ，利用步进 电机 样 ，经A／D转换后与前一次的数值做 对阀门控制的技术 已经应用到各个 差。若差值超过允许的波动范围，则 领域 。为此 ，我们设计 了一种利用 单片机会根据差值的正、负号确定电 xc866单片机控制步进 电机，来调控 由图1可知 ，该步进 电动机有A 机的转向，通过计算得出相应的脉冲 阀门开关角度的装置。 和B两相绕组 ，由于感应子式步进 数 ；再发送脉冲，驱动步进电机的相 电动机的特殊性 。当在A、B两相 应转动，增大或减小阀门的开度。若 步送魄槐工谗特健 绕组 中通以对称 的正旋交流 电时 ， 电压的差值在允许的波动范围内，则 步进 电机一般分为永磁式(PM)、 将 产生圆形旋转磁场 ，而如果 按照 单片机不发送脉冲，阀门静止不动。 反应式 (VR)和混合武 (HB)三种 A B A B A … 的 顺 序 依 1主控芯片XC866简介 类型。目前，二相混合式步进 电机的 次对绕组通 以确定幅值 的直流 电 ， XC866单片机是英飞凌公司推 出 应用最为广泛。本设计采用的正是二 将 产生4步一循环的步进旋转 定子 的8位微控制器XC800系列的第一款 相四线步进 电机，步距角为1．8。， 磁场 ，步进 角度为90。。为 了充分 产品，它具有处理能力强、运行速度 不细分。步进 电动机基本原理与普通 利用 电动机容量 ．增大输出力距 ， 快、安全性能突出、片上资源丰富、 奇日~a：f- 2鲥{雉4商 53 工程开发方便快捷等优 点 ，性价 比 机 电机对B、A、／B、／ASH连接。 口，VAGND为ADC接地。参考电压 非常突出。它的输入 ／输出 口 (I／O LB1836M输入端的四个步进