基于齿面摩擦的斜齿轮传动动力学特性分析.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 10期 22 Machinery Design Manufacture 2013年 10月 基于齿面摩擦的斜齿轮传动动力学特性分析 王 一，王奇斌，张义民 (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110819) 摘 要：为了研究斜齿轮齿面摩擦的动力学特性，建立了12自由度斜齿轮系统动力学模型，以时变的啮合刚度作为研 究基础，并考虑了假定摩擦系数恒定、接触线上载荷均布状况下摩擦力的影响，以一斜齿轮对为研究对象，采用 Newmark法求解齿轮系统的动力学响应，分析有摩擦和无摩擦两种工况下位移变化，结果表明在摩擦力作用下，垂直 齿轮啮合线方向的振动加剧，对传动系统平稳有不良影响。模型亦有助于斜齿轮啮合摩擦激励变化特性的进一步研 究，结论对齿轮系统的设计分析有一定参考价值。 关键词：斜齿轮；动力模型；摩擦；时变啮合刚度；振动 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)10—0022—04 HelicalGearSystem DynamicCharacterAnalysisBasedonSlidingFriction WANGYi，WANGQi-bin，ZHANGYi—min (SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，LiaoningShenyang110819，China) Abstract：Inordertostudythecharacteroffrictoinforceingearpairs，a12-degeeeoffreedomhelicalsystemdynamicmodel wasbuiltconsideringtime-vrayingmeshingstfifnessandeffectsoffrictoinofrce．Settingapairofhelicalgerasforexmaple， thefunctionoftime-varyingfrictionofrceinhelicalgeardynmaicresponse埘 analyzed erseriesofdynmaicsimulation programcodehadbeenworkedout．Itcompraedresultsunder￡esituationsofwhetherornottaking￡k effectofrfictioninto considerationnadverifiedthatrfictionofrcecartstronglyincreasethevibrationinthedirectionperpendiculratothelineof actionnaddoharmtothebearings．Tkaingvariesofchraactersintoconsideration，themodelCna ^efppeoplestudytheeffect offrictionofrceingerameshingprocesswhichCnaplayaimportnatroleindesignofgerasystems． KeyW ords：HelicalGear；DynamicM odel；Friction；Time--VaryingMeshStiffness；Vibration 1引言 摩擦也是齿轮系统动力特性的潜在重要激励。随后，国外一些科 研人员也对斜齿轮摩擦模型做出了相关研究。文献 通过简单的 齿轮作为现代机械系统传动中的重要部件，由于其具有稳 算法分析了一些时变参数如接触线长度、摩擦力以及摩擦力矩等 定的传动比、较大的传动功率、