基于磁流变液阻尼器的压力脉动自调控喷雾系统的研究.pdfVIP

第34卷 第6期 中国农机化学报 Vo1．34 No．6 2013年 11月 JournalofChineseAgriculturalMechanization NOV． 2013 DOI：10．3969~．issn．2095-5553．2013．06．044 基于磁流变液阻尼器的 压力脉动 自调控喷雾系统的研究 贾卫东 ，陈飞 ，薛新宇 ，王蕾 (1．江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江，212013； 2．农业部南京农业机械化研究所 ，江苏南京，210014；3．北京首都 国际机场股份有限公司，北京 ， 100621) 摘要 ：本文提 出了一种基于磁流变液阻尼器 的压力脉动 自调控喷雾系统．通过 PLC实时地反馈系统的工作状态 ．实现 对压力脉动闭环控制。本文建立了该系统的数学模 型，理论分析表 明，该系统可以调节喷雾机液泵 出 口处液体 的压力脉 动 ；实验结果表明，当系统状况发生改变 的时候 ，该系统能够通过改变 阻尼器的工作参数 ．使得喷雾管路始终保持调节 压力脉动 的最佳效果。由于磁流变液的响应时间是毫秒级的．此系统对于高频的压力脉动也适用 关键词 ：压力脉动 ：自调控 ；磁流变液阻尼器 ：PLC 中图分类号 ：S126 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—5553 f2013106—0180—05 贾卫东，陈飞，薛新宇，王蕾．基于磁流变液阻尼器的压力脉动 自调控喷雾系统的研究 [J]．中国农机化学报，2013，34(6)： 180~183．187 JiaWeidong，ChenFei，XueXinyu，WangLei．Studyonspraysystemofself-adaptedpressurepulsationbasedonMRFdamper ． JournalofChineseAgriculturalMechanization，2013，34(6)：180—183，187 随着 PLC控制技术 的广泛应用 ．本文提 出一种基于 0 引言 磁流变液阻尼器 的压力脉动 自调节系统 ．该系统能 随着精确农业 的发展 ．喷雾系统 中的压力脉动 在系统工况发生改变时 ．通过 PLC实时地反馈系统 问题 日益受到人们 的重视 在喷雾系统 中．液泵出 的工作状态 ．改变阻尼器 的工作参数 ．实现压力脉 口处液体总是存在着压力脉动和流量脉动 正是 由 动的闭环控制 ．使喷雾管路始终保持吸收压力脉动 于压力的脉动 ．往往会引起系统 中其他元件的共振 ． 的最佳效果 严重时甚至会使整个系统处于共振而无法工作 目 1 压力脉动 自调控系统的数学模型 前 ．为 了降低或消除喷雾系统 中管道 的压力脉动 ， 一 般在液泵的出 口附近安装蓄能器 ．然而此方案受 基于磁流变液阻尼器的压力脉动 自调节系统原理 系统工况的改变影 响很大 ．只能在一定压力范 围内 图如图 1所示 。 被动地 吸收或释放能量 ．而不能实现主动控制蓄能 器来适应系统工况的改变 有一些研究人员采用 比 例调节 阀．根据系统的压力控制 比例调节 阀的开合 度… 但 由于比例调节 阀响应时间较慢 f几秒到十几 秒1，但压力脉动的变化频率非常高 ，所 以其控制效 果很不理想 。磁流变液是近年来 的新型智能材料 ． 在磁场的作用下 ．它的流变学性能可以迅速地响应 ， 且易于控制 。Jeon研 究 出磁流变液 响应 时间为 1～ 图 1 基于磁流变液阻尼器的压力脉动 自调节系统 2ms．磁路