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2017-08-26 发布于重庆
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图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测.pdf

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图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测.pdf

第卷第期计算机学报年月图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测唐敏林江童若锋浙江大学计算机科学与技术学院杭州摘要给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解映射到图形硬件上并行执行同时使用了并行流式登记算法在图形硬件上高效实现了变长数据结构该算法已经使用在图形硬件上实现针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试对比上的单线程优化实现可以获得倍的计算加速关键词柔性物体连续碰撞检测流式映射图形硬件中图法分类号号