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南 阳 理 工 学 院 本科毕业设计(论文） 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生： 李建军 指导教师： 崔世林 完成日期 2012年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） PLC对伺服电机的Modbus通讯控制 Modbus communication PLC to control servo motor 总计： 毕业设计（论文） 页 表 格： 个 插 图 ： 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） PLC对伺服电机的Modbus通讯控制 Modbus communication PLC to control servo motor 学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 李建军 学 号： 104091020041 指 导 教 师（职称）： 崔世林教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology PLC对伺服电机的Modbus通讯控制 自动化 李建军 ［摘　要］本设计主要内容为设计制作一个伺服控制实验台。以PLC、伺服电机驱动器、伺服电机为核心元件，通过PLC编程、利用Modbus总线传输数据来控制伺服驱动器的设定值，满足伺服电机运转所需的各项参量，以达到控制要求。采用台达ASD-A0421-AB系列驱动器，伺服电机为ECMA-C30604ES，并通过台达DVP40ES00T2系列PLC给出多种控制信号，在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随、正反转等动作，实现触摸屏的人工操作功能。本实验指标是控制伺服电机的转速． ［关键词］：台达PLC、伺服驱动器、伺服电机、Modbus、 Modbus communication PLC to control servo motor Automation Specialty Li jian-jun Abstract:The main content of the design for the design is to make a servo control test-bed. PLC,servo motor drives,and servo motors as the core components, Using PLC programming,and Modbus to transfer data to control the settings of the servo drive to meet the servo motor, operate the various parameters.in order to meet the control requirements. Using Delta ASD-A0421-AB series drives, servo motors for the ECMA-C30604ES, and up through the Delta DVP40ES00T2 series PLC is given a variety of control signals, the experimental platform servo motor asynchronous motor speed to follow, Reversible actions. Read the servo drive of the target location, The main idea of this test is to control the speed of servo motor. Key words:Delta PLC,Servo drive,Servo motor,Modbus 目录 ? 前言 1 1.1课题的意义 1 1.2 课题研究的目的 1 ? 2 课题研究实验台的设计 2 2.1 组装实验台所用的硬件和软件 2 2.1.1 本实验台伺服驱动器硬件安装 2 2.1.2 周边装置配线 3