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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
√
文章编号222
Ξ
日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
宗光华 唐伯雁
北京航空航天大学机器人研究所 北京 北京工业大学机电学院 北京
摘 要 本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况 五个主要研发小组的成果和特点 简述了
步行机器人研究涉及的八项关键技术 指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向 提出了
对我国拟人型步行机器人发展战略的建议
关键词 拟人型两足步行机器人 服务机器人 机器玩具
中图分类号 ×° 文献标识码
ΑΔςΑΝΧΕΔ ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΑΝΔ ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΦ
ΗΥΜΑΝΟΙΔ ΡΟΒΟΤΙΝϑΑΠΑΝ
∏∏2 ×2
ΡοβοτιχσΡεσεαρχηΙνστιτυτε Βειϕινγ Υνιϖερσιτψοφ Αεροναυτιχσανδ Αστροναυτιχσ
Βειϕινγ ΠολψτεχηνιχΥνιϖερσιτψ
Αβστραχτ ×∏√∏∏
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Κεψωορδσ ∏ √
1 引言Ιντροδυχτιον 趾紧贴脚掌× 按照人体结构和重量设计的
机器人仅有躯干和下肢 试图由重力带动被动链实
拟人型两足步行机器人具有类似于人类的基本
现拟人自然步态但尚未成功 年英国启动
外貌特征和步行运动功能 还具有视觉 听觉
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