粒子滤波在光纤陀螺四位置寻北中的应用研究.pdfVIP

第34卷 第8期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．8 2013年 8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2013 粒子滤波在光纤陀螺 四位置寻北 中的应用研究木 段苛苛 ，李邓化 (1．北京交通大学电子信息工程学院 北京 100044；2．北京信息科技大学自动化学院 北京 100101) 摘 要：为了减小噪声对光纤陀螺 (FOG)寻北的影响，提高寻北精度，提出了将粒子滤波这种非线性滤波方法应用于光纤陀螺 四位置寻北的方案。根据四位置寻北模型建立光纤陀螺寻北系统的非线性状态空间模型，将基于系统重采样和在重采样后引 入马尔可夫链蒙特卡罗(Markovchainmontecarlo，MCMC)移动的粒子滤波器分别应用于光纤陀螺寻北系统的非线性滤波。使 用一个零偏稳定性为0．05。／h的闭环光纤陀螺进行实验 ，实验结果表明，这2种粒子滤波器均能够有效地提高光纤陀螺的寻北 精度。基于系统重采样的粒子滤波器有