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嵌入式系统 信息电子工程学院 单世铎 第二章 嵌入式系统开发流程 需求分析阶段 (3)需求评审 需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估，以保证软件需求的质量。需求评审的内容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修改性、可追踪性等多个方面。 小结 嵌入式系统开发的代码生成是在PC机上完成，但由于嵌入式目标平台的不同，就要求在开发机上的编译器能支持交叉编译（例如GCC） 、链接，然后将程序的代码下载到目标机上指定位置，然后还要交叉调试。调试器还是运行在宿主机的操作系统上，被调试的程序是放在目标机上，通过串口或网络接口相连接。 主要流程为：编写-交叉编译、链接-定位和下载-调试。嵌入式系统采用这种开发模式主要是自身的特点决定的。 第3章ARM体系结构(一） 主要内容 3.1 ARM体系结构简介 3.2 ARM 微处理器的工作状态 3.3 ARM 体系结构的存储器格式 3.4 指令长度及数据类型 3.5 处理器模式 3.6 寄存器组织 3.7 异常（Exceptions） 3.1 ARM体系结构简介 ARM公司1990年成立于英国剑桥，是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，主要出售芯片设计技术的授权，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，使得ARM技术获得了更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场，更具有竞争力。 3.1 ARM体系结构简介 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： ●支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。Thumb指令集比通常的8位和16位CISC/RISC处理器具有更好的代码密度； ● 指令执行采用3级流水线/5级流水线技术； ● 带有指令Cache和数据Cache，大量使用寄存器，指令执行速度更快。大多数数据操作都在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高。指令长度固定（在ARM状态下是32位，在Thumb状态下是16位）； ● 支持大端格式和小端格式两种方法存储字数据； ● 支持Byte（字节，8位）、Halfword（半字，16位）和Word（字，32位）三种数据类型。 ● 支持用户、快中断、中断、管理、中止、系统和未定义等7种处理器模式，除了用户模式外，其余的均为特权模式； ● 处理器芯片上都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，可以避免使用昂贵的在线仿真器。 ● 具有片上总线AMBA。 ● 采用存储器映像I/O的方式，即把I/O端口地址作为特殊的存储器地址； ● 体积小、低成本、高性能。 ARM微处理器包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、以及Intel的StrongARM、XScale和其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 一个典型的ARM体系结构方框图如图所示，包含有32位ALU、31个32位通用寄存器及6位状态寄存器、32×8位乘法器32×32位桶形移位寄存器、指令译码及控制逻辑、指令流水线和数据／地址寄存器等。 1．ALU ARM体系结构的ALU由两个操作数锁存器、法器、逻辑功能、结果及零检测逻辑构成。 2．桶形移位寄存器 ARM采用了32×32位桶形移位寄存器，左移／右移n位、环移n位和算术右移n位等都可以一次完成，可以有效的减少移位的延迟时间。 3．高速乘法器 ARM为了提高运算速度，采用两位乘法的方法，2位乘法可根据乘数的2位来实现“加－移位”运算。 4．浮点部件 在ARM体系结构中，浮点部件作为选件可根据需要选用 5．控制器 ARM的控制器采用硬接线的可编程逻辑阵列PLA，其输入端有14根、输出端有40根，分散控制Load/Store多路、乘法器、协处理器以及地址、寄存器ALU和移位器。 6．寄存器 ARM内含37个寄存器，包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。 3.1 ARM体系结构简介 ARM微处理器支持两种指令集： ARM指令集： ARM指令为32位的长度 Thumb指令集：Thumb指令为16位长度 Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可