多股簧数控机床设计及其张力控制系统的研究.pdfVIP

设计与研究!#$% ’( )#’*+, 多股簧数控机床设计及其张力控制系统的研究! 王时龙/ 田志锋/ 彭玉鑫/ 周/ 杰/ 康/ 玲 （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆011100 ） 摘/ 要：分析了多股簧成型原理，并设计出新型的多股簧机床，同时，利用!#$ % 对其进行了仿真分析。针对 钢丝张力控制系统特点，设计了一套自适应模糊控制器。通过在’()*’+, 中的仿真，证明了该系统 响应迅速，控制精确的特性。运用该张力控制系统，实现了在多股螺旋弹簧加工过程中对张力的实 时精确控制，达到了加工工艺要求。 关键词：多股簧数控机床/ 设计仿真/ 张力控制系统/ 自适应模糊控制 !#$% ’( )*+(, - .#$- /-*0-1 ),#*2 -3 )*0’(( 4$0# 51$6’1 )70$% 8’69$ .--1 2345 6,$78% ，9:34 ;,$% ，=45 ?@A$ ，;BCD E$ ，F345 G$% （6H’H FI G’J 8 K+,’$+’7 9*’#L$##$8 ，M,8%N$% D$O*#$HI ，M,8%N$% 011100 ，MB4 ） 多股螺旋弹簧（简称多股簧）是由多根钢丝绕成 目前，根据多股簧的结构特点及成型原理，多股簧 钢索后卷制而成的圆柱螺旋弹簧（图P ），与单股弹簧 的加工方法一般有两种： 相比，吸收冲击能力强，有更好的强度及独特的吸振、 一种是拧钢索与卷弹簧同 减振效果。因而它是航空发动机和大口径自动武器等 时进行；另一种是先拧成 产品的关键零件。 钢索再卷绕成簧。第一种 卷制方法，可在经适当改 装的普通车床上进行，具 有卷制质量较好、生产效 率高等特点，因此是国内 外常用的一种方法。 多股螺旋弹簧的加工 由于多股簧结构复杂、结构参数多，加工工艺复 方法如图. ，左端拧索机构以 旋转，将多股钢丝拧成 ! P 杂，故针对其结构及成型特点，我单位研发了第一代多 钢索（简称为簧杆），绕簧轴以角速度 旋转并以恒速 ! 股簧数控机床。但在实际加工过程中，原机床暴露出 度! 移动将钢索绕成圆柱螺旋弹簧。 许多缺点。如人工穿钢丝时间较长，约为加工时间的 - /. 多股簧四轴联动的速度匹配 Q R S 倍。同时，钢丝张力控制结构不合理，在加工过 图. 中拧索与绕簧同时进行的卷制方式，要求拧 程中，经常出现张力控制滞后、钢丝张力不均甚至钢丝 索轴与绕簧轴之间的速度进行精确匹配。各股钢丝在 拧断的现象，因此，废品率较高，影响了多股簧的产品