浅析大型非线性阀调节汽轮发电机轴扭转现象.docVIP

浅析大型非线性阀调节汽轮发电机轴扭转现象 Hammons, 英国,苏格兰, 格拉斯哥012 8QQ, 格拉斯哥大学 YC.K.Goh, 英国,苏格兰, 格拉斯哥012 8QQ, 格拉斯哥大学  摘要： 本文着重探讨在某些情况下汽轮蒸汽控制阀快速运转引发的轴扭转问题。旨在说明,转轴挠性会对汽轮发电机应对外来强烈干扰施以重要影响,特别是对非线性阀调节和快关阀的大型汽轮机。减小该影响的途径有：1.仔细精确设定汽轮机轴速度传感器的位置,2.过滤掉由低频扭转振动而产生的速度输入信号或加速度信号，从而将影响减小到无关紧要的水平。 同时本文论述了数控系统在汽轮机上的运用，列举了一系列应用数控程序的控制理念。文中用两大汽轮机组进行举例说明，这两大机组的汽轮控制阀上安装了数控速度遥感器和滤波器。 关键词: 汽轮机控制、汽轮调速器、扭转轴、 非线性阀调节、快关 1.简介： 大型汽轮机多轴扭转振动近年来备受关注,众所周知,对转轴施加干扰后扭转模式会愈加活跃，然而与汽轮系统反应时间相比，振动会轻微稍减。 施加强烈干扰后，扭转振动和汽轮机控制系统以及辅助控制系统3者间的相互作用对机体自身性能发挥会产生强大的反作用；这种反作用在HP和IP汽轮控制阀（特别是大型核电站）开机率的实际局限性上作用最为明显。如果位于轮轴的速度传感器没有处在最优位置或控制信号滤波器运作不良，又或者扭转反应的辅助加速度信号被不当应用，那么施加适度的干扰可以引发轴扭转振动，这种轴振动可能导致HP和IP蒸汽阀由于抽吸应完全关闭。此外,辅助速度控制设备可引发汽轮机调速器在系统孤岛效应时出现“失稳”现象。因此，辅助控制装置应该有能力辨别机体自身排斥和外来系统干扰，不至于因控制系统输入的扭转分量而执行错误操作。 本文深入分析了汽轮控制的轴扭现象，分析了轴扭转对 汽轮机应对外来强烈干扰以及应对高荷状态下机械分离现象的影响。 假设控制阀具有非线性阀调节功能,假设运行转子加速辅助速度控制器， 从而我们分别检测了一个1000MW, 1800rpm 的机组和一个1300MW,3000rpm的阀调节现象。本文表明由轴扭转产生的不良扭转现象可以通过对汽轮机的精确设计得以减小或消除， 因为设计汽轮机时可以精确定位汽轮机轴的速度控制器，并借数控技术过滤掉不良扭转振动。 本文详细深入的地分析了轴扭转现象，同时探讨了数控汽轮机系统中 “量子作用”、“采样”、以及“数控保护方案反应时间”的轴扭转影响。 2.系统研究 如图1分析阐释的系统现象：如图所示，假定发电机给一个强大的电力系统供应全负荷；在t3时间段内，断路器S在故障电流零点成功移除一个对称的三相短路电路。可推测得出：故障发生在高压变压器汇流排附近的一条不稳固线路；因为在发电机定子终端清除故障对大型机组而言是不切实际的（这类故障通常通过灭磁清除)。发电机和自动电压调节器(AVR)模拟系统以及调节阀、汽轮机模拟 与Hammons在参考文献 [1]里的对应阐释类似。附录的表1和表2 分别阐释了 2个发电机组的发电机和汽轮机物理常量。参考文献 [3]阐释了速度/负荷控制系统。 3. 轴扭转振动 扭转振动依赖于外来干扰或机体甩负荷的瞬态气隙转矩,并依赖于根据发电机转子转矩长度起作用的转矩励磁。在外来干扰时期内（通常约0.6秒），对发电机转矩进行傅里叶分析，这个时段的分析是模态振动的积分值,为转轴的各个模态振动提供发电机转子转矩励磁。 3.1 扭转振动振幅 模态振动振幅取决于转矩励磁和发电机转子各单元模态位移以及各转轴单元的模态位移,还取决于各个转轴模拟单元的惯性。 如果转矩励磁,同时作用于发电机转子d的p单元和q单元、则j单元模态振动振幅是:   k代表共振角频率， n 代表转轴模拟单元数量。X代表特征向量, H代表MWs/MVA惯性, 代表p.u.s共振转矩励磁振幅，代表rad / s电力系统的角度频率 如果一个单元特征向量改变特征，则转矩励磁影响得以消除。 任何其他转轴单元的振动振幅可由如下公式求得： 模态振动k单元的瞬时速度，可由如下公式求得： 是常量。 总结：瞬时模态速度(或加速度)为单元内所有模态振动提供瞬时速度(或加速度) 3.2 模态位移曲线 刚度调整离散转轴模型源于有限元转轴模型,以符合图1中9-mass spring mass模型。如参考文献 [4]阐释，该模型型被调协到振动和转轴。图2阐释了可影响 机组A 1000MW,1800rpm调速器的低频扭转振动的模态位移曲线。图3阐释机组B 1300MW, 3000rpm条件下对应的模态位移曲线。可从图看出，模态位移随着转轴扭转动产生明显变化。例如，模态振动振幅随轴扭转振动发生显著变化、扭转振动对转轴瞬时速度的影响，以及模态振动随转轴改变发生了显著变化。 参考文献[4]分析论述了汽轮