刚体定轴转动.docVIP

刚体定轴转动 基本方法：微积分法。与质点类比，得出刚体转动的规律。 转动动能和转动惯量 如图所示，一刚体绕定轴O转动，角速度为ω，通过微分定律将刚体分成无数个微小刚体，可以近似的认为每一个微小刚体相当于一个质点（刚体质元）设任意一个质点的质量为Δmi，质点到O轴的距离为ri，当物体转动的时候，每一个质元都是绕O轴做圆周运动，可知每个质元的动能为，通过积分定律进一步可知：整个刚体的动能为：。 因，故，令，则 据上面分写可知，物体做转动和平动时所用的表达式是不一样的，在考虑刚体的转动（物体个点的线速度不同）时应使用表达式：，在考虑物体平动时（平动时物体可简单的看作为质点）应使用表达式：；如果既有平动又有转动的时候两种动能形式就都要考虑，如车轮的运动。 将两种形式：转动、平动的动能表达式做对比： 质点：，刚体： 通过对比可知m与I有一种对应关系：m的大小决定物体做平动时惯性的大小；相对应的，当物体做转动运动时的惯性大小用转动惯量来定义。由转动惯量定义式易知：决定转动惯量的因素有：刚体的质量、质元的分布（质元与转轴的距离，距离越远则惯量越大）、转轴位置。当刚体的质量处于连续分布状态时：,若质量不是连续分布的，则： 例1：一根细棒，平放在某一平面上，质量为m（匀质），长度为L，求沿轴的转动惯量I=? 如左图，轴在细棒的一端，因质量均匀，所以，细棒可分成任意个细小的短棒，设其距轴的长度为x，利