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基于RecurDyn和MATLAB的链传动仿真系统 2011-02-18 13:46:27??作者：□装甲兵工程学院控制系电气室 乔学敏 马晓军??来源：智造网—助力中国制造业创新— 分享到 ?0 　　本文从实际应用的链轮传动装置入手，介绍了使用RecurDyn软件进行链传动系统分析的流程，与MATLAB软件的交互以及仿真结果，给出了基于MATLAB和RecurDyn软件的链传动仿真分析系统。 　　一、引言 　　链传动是一种广泛应用的机械传动形式，被广泛应用于运输、起重、建筑和化工等多种机械的动力传动中。但是由于链传动系统属于挠性传动装置，对其进行精确的数学描述存在诸多困难，而且很多理论的研究结果与实际情况存在较大程度的差异。因此，依靠计算机进行仿真成为了链传动系统研究的一个重要方向。目前，在该领域的研究一般采用在三维建模软件(如Pro/ENGINEER)中进行链轮和链节的三维实体建模，之后再导入ADAMS软件进行仿真分析。但是这一过程造成了工作量大、装配复杂的问题，而且其中链轮和链节间约束的定义复杂，求解速度慢。多体动力学软件RecurDyn为链轮传动系统的分析提供了新思路。 　　二、动力学模型 　　1.链传动运动学与动力学特性 　　链传动的运动学特性，是由于围在链轮上的链条由多边形组成这一性质而形成。链条中心线与链轮分度圆在运动中交替地呈相切和相割的位置。链传动这一运动学特