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第九章 链传动 第一节 链传动的特点及应用 链条由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4、外链板5组成（图9-2）； 内链板与套筒、外链板与销轴为过盈配合固接； 滚子与套筒、套筒与销轴为间隙配合； 内链板相对外链板挠曲时，套筒可绕销轴自由转动； 滚子活套在套筒上，与链轮接触时，可绕套筒滚动，减少磨损。 套筒与销轴之间最容易磨损。 链的基本参数： 1）节距p——两销轴中心距； 2）滚子外径d1； 3）内链板内宽b1； 4）排距（多排链）pt 二、基本参数和主要尺寸（见表9-２、3、4） 节距p； 齿数z； 滚子外径d1； 排数pt； 分度圆直径d（链轮上各滚子中心所在的圆）； 齿顶圆直径da； 齿根圆直径df； 齿高ha; 齿宽bf1 ， * * 1、传动原理 由绕在主动链轮和从动链轮上的链条 中间挠 性件 ，通过啮合来传递运动和动力。 2、特点 能保持准确的平均传动比，无弹性滑动和打滑； 传动功率及效率高，结构紧凑，适应性广泛； 不能保证恒定的瞬时传动比，传动平稳性较差； 多边形效应引起的震动、噪声、磨损等。 传动链按照结构形式分为: 1 短节距精密滚子链（滚子链） 2 齿形链 按照用途分为: 1 传动链（常用）传动链 2 输送链（运输） 3 起重链（起重） 3、主要类型 第二节 传动链的结构 一、 滚子链 单排链双排链（图8-3）多排链 链的接头方法：偶数时（开口销、弹簧卡片） 奇数时（过渡链节） 图9-4 链条标准、链号、规格、标记方法（表9-1） 1）国际惯用——英制;国内——米制； 链号数×25.4/16 节距值（mm 2）链条标准：A、B系列； 3）标记方法： 链号-排数-整链链节数 标准号 例如： 08B—2-90 GB/T1243-1997 B系列、节距12.7mm、双排、90节的滚子链 （GB/T1243-1997） 第三节 滚子链链轮 一、链轮齿形 表9-2中插图。 齿侧圆弧、滚子定位圆弧、滚子定位角 三、链轮结构（图9-6） 四、链轮材料（表9-5） 第四节 链传动的工作情况分析 一、链传动的运动特性 简化为正多边形传动。 边长等于链的节距p；边数等于链轮齿数z； 链轮每转一圈，链条走过zp长， 则链条的平均速度为： 对于主动链轮，链条上的滚子与链轮上的齿 在A点铰合。A点的圆周（线）速度为： 链传动的平均传动比为: 链轮圆周速度的垂直分量即链条上下运动的瞬 时速度： 链轮在A点牵引链条运动的速度（水平分量、沿 与链条重合方向）即链条运动的瞬时速度： 分析: １ 随β的变化,链条的运动速度是变化的； 当， 链条速度最低； 当， 链条速度最高。 2）链条速度是周期变化的，链速与链轮转速、齿数有关，转速越高，齿数越少，链速变化越大。 对于从动链轮，链条上的滚子与链轮上的齿在C 点铰合。C点的圆周（线）速度为： 链条传动的瞬时传动比为： 因为刚性链板在与链轮啮合中，要形成一种多边形，使得链条传动的瞬时传动比是变化的，链条传动中的这种现象称为链传动的多边形效应。 二、链传动的动载荷 链速变化引起的链条惯性力： 从动链轮因角速度变化引起的惯性力： 分析： １）链轮转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力越大，引起的动载荷越大； ２）链条在垂直方向的速度也是变化的，也会引起一定的动载荷，即链条在运动时是上下抖动的； ３）链节在进入链轮的瞬时，链节与链轮齿有冲击，从而产生附加动载荷。 影响及结论： 链条传动在工作中是不平稳的，有冲击，有振动，有磨损，有噪声。 三、链传动的受力分析 链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力。张紧力是通过链条本身自重而产生的悬垂拉力实现的。 链传动张紧的目的：主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合、跳齿、脱链等。 不计传动中的动载荷时，紧边拉力和松边拉力分别按照下式计算： 垂度系数见图9-9。 离心力引起的拉力按照下式计算： 有效圆周力按照下式计算： 悬垂拉力按照下式计算： 一、链传动主要失效形式 1）链条、链板疲劳断裂； 套筒、滚子面疲劳点蚀； 2）链条铰链的磨损； 3）链条铰链的胶合； 4）链条拉断（低速）。 第五节 链传动的设计计算 二、链传动的额定功率 1、极限功率曲线（图9-10） 2、额定功率曲线 在一定条件下，额定功率曲线如图9-11。 1）传动比 2）链轮齿数（小链轮） 4）链速 一般12，允许20～３０m/s 一般i≤6；推荐i 2-3.5。 三、主要参数的选择 zmin 9个;一般z1≥17； zmax≤150; 优先选用:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114。 3）链节距和排数 5）中心距和链长 一般a 30～５０）p；最大８０p。 四、计算步骤 已知：