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第五章 Simulink建模与仿真;第五章 Simulink 彭吉龙; 对系统的研究从以下三个方面入手： 1）实体：组成系统的元素，对象 2）属性：实体的特征 3）活动：系统状态变化的过程 系统仿真是研究系统的一种重要手段，而系统模型是仿真所研究的直接对象。 2、系统模型 实体模型：根据相似性建立 模型 数学模型:原始系统数学模型；仿真系统数学模型 ; 动态模型：描述系统动态变化过程 静态模型：平衡状态下系统特性值之间的关系 二、计算机仿真 1、仿真的概念 以相似性原理、控制理论、信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的一门综合性技术。 2、仿真分类 实物仿真：建造实体模型 数学模型：将数学语言编制成计算机程序 半实体模型：数学物理仿真; 实时仿真：需要专用的实时仿真硬件 欠实时仿真：比实际时钟慢 超实时仿真：比实际时钟快 3、计算机仿真 根据相似性原理，利用计算机逼真模拟研究对象。 模拟机、模拟数字机、数字通用机、仿真专用机。 三、仿真的作用 1）优化系统设计 2）系统故障再现 3）验证系统设计的正确性; 4）对系统，子系统进行性能评估 5）训练系统操作员 6）为管理、技术决策提供支持 四、仿真软件 仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可以是面向通用的仿真，也可能