单片机项目实践教程刘燎原-项目八电机模块.pptVIP

徐州建筑职业技术学院 信息电子 工程学院 微控制器系统设计与应用 江苏建筑职业技术学院 刘燎原 徐州建筑职业技术学院 ?直流电机 步进电机 电机模块 PROTEUS仿真 PROTEUS仿真 徐州建筑职业技术学院 情境六 电机 项目一 步进电机（1） -----学习步进电机 徐州建筑职业技术学院 在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大部分都采用交流电机、直流电机、步进电机。在这三种电机中，步进电机最适合数字控制，因此在数控机床、家用电器、精密仪器中得到广泛应用。 徐州建筑职业技术学院 一、概述 一般电机（直流电机）都是连续运转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机。 每当步进电机的驱动器接收到一个驱动脉冲后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度。 所以说步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。 因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 步进电机的这些特性非常适合单