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Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 2.1风机流程控制目标 根据风速的大小，可以将风机的运行状态划分为几个运行阶段。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 风速在0m/s～预备风速为模式0，该模式也就是风机低风速停机阶段； 预备风速～启动风速为模式1，也就是风机待机准备发电阶段和并网阶段； 切入风速～额定风速为模式2，为风机最大功率追踪阶段，这时对直驱式风机的控制的目的是保证风机的发电功率最大； 额定风速～切出风速为模式3，为恒功率输出控制阶段，这时变桨工作保证风机运行在额定功率附近； 切出风速以上为模式4，风机大风停机。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 2.2风机并网控制 并网过程如下： 当风速在预备风速之下时，风轮所吸收的能量无法很好的利用，因此这时候风力发电机不工作，风机不并网； 当风速达到预备风速后，风机的一部份能量可以被利用，发电机开始低速启动，但这时发出的能量仍然不足以并网； 直到风速达到切入风速，这时候风机才进行并网操作，正常发电。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 2.3风机正常运行发电控制策略 风机正常运行下有2个基本目标： 当风速低于额定风速时，对PMSG进行转速控制的目的是保证机组运行在最大风功率追踪状态下； 当风速高于额定风速时，受机械强度、发电机容量和变频器容量等限制，必须降低风轮捕获的能量，使功率保持在额定值附近，此时桨距角控制需要起作用，以保证机组保持在额定功率附近。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 目标1：最大功率追踪策略 最大功率点跟踪原理：在额定风速下，不同的风速下，风机输出的功率大小会随着转速的变化而变化，在每一种风速下，都有一个最优转速对应着一个功率最大点，因此，风机控制的目标是要控制的转速始终运行在最优转速点，使风机无论在哪种风速下都能在输出功率最大点，这也就是最大功率点跟踪（或者叫最大风能捕获）。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 为尽可能提高风能利用率，近年来，人们广泛的研究了各种最大功率跟踪策略。基本控制原理分为三类，分别是叶尖速比法（Tip speed ratio，TSR）、功率信号反馈法（Power signal feedback，PSF）和爬山法（Hill-climb searching，HCS）。 其中，TSR法需要同时检测风速和发电机转速，并通过控制使叶尖速比维持最优值，由于风速很难准确测量，且风机的最优叶尖速比各有不同，因而给TSR法的实现增加了难度。 PSF法基于风机最大功率曲线进行控制，使得机组在不同发电机转速下的输出功率跟随指令值，该控制策略在被动整流和主动整流拓扑中的实现方法均不相同。由于最大功率曲线通常由离线测量得到，实际运行时的参数变化将影响PSF法对最大功率点跟踪的准确行。 HCS法通过不断改变功率指令使机组输出功率逐步逼近最优值，对系统参数的变化不敏感，在被动整流拓扑中应用较多，不过对于大惯性系统，HCS法实现最大功率点跟踪所需时间较长，因此在风速持续变化的情况下其控制性能将受到影响。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 目标2：恒功率输出控制 在额定风速以上时，风机的转速达到额定转速，风力机吸收的风能功率将大于风力发电机的额定发电功率，为了保护发电机避免出现故障，因此在额定风速以上时，恒功率输出算法的目的是调节桨矩角，始终保持风机输出功率维持在额定功率附近。 在额定风速以上，风机转速达到额定转速，因此这个阶段始终发电机转速给定始终为额定转速。控制的重点是变桨装置的控制。 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 3种常见的桨矩角控制： 基于风速 基于风机转速 基于风机功率 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 永磁同步发电机通过变频电路控制，实现风机的控制目标： （1）被动整流拓扑电机侧控制策略 Wind Power in Power Systems 北京交通大学电气学院 直驱式风机的原理及控制 不控整流加升压斩波拓扑，主电路图如图（a）所示。Ur表示不控整流器后的直流输入电压，Udc表示升压斩波后的输出电压，Idc表示输入电流。随着风速的变化，永