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西南石油大学机电院 第四章、传感器 本章学习要求： 1.了解传感器的分类　　　 2.掌握常用传感器原理 3.了解传感器应用 机械测试 4.1 概述 4.1.1. 传感器定义 传感器是将被测的某一物理量（或信号）按一定规律转换为另一种（或同种）与之有确定对应关系的、便于应用的物理量（或信号）输出的装置。 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 4.1.2. 传感器功能 感知被测信号，完成能量转换功能。 4.1.3. 传感器结构 敏感元件和转换元件组成。 敏感元件:传感器中能直接感受或响应被测量的部分 转换元件:传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。 被测量 敏感元件 转换元件 信号调理转换电路 辅助电源 4.1.4. 传感器的分类 按被测量分类 位移、力、温度、压力、流量、速度传感器等。 按传感器的构成原理分类 物性型：依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。如水银温度计、压电式传感器等。 结构型：依靠传感器结构参数的变化而实现信号转换的。如电容式传感器、电感式传感器等。 按传感器的工作机理分类 物理型、化学型和生物型。 物理型：基于物理效应，有光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等。 化学型：将化学信息（如化学组成与浓度）转换为有用的分析信号的装置，主要由两部分组成：识别系统、传导或转换系统。 生物型：利用微生物或生物组织中生命体的活动现象作为变换结构的传感器。 按传感器的能量转换情况分类 能量转换型：能量转换型传感器是直接由被测对象输入能量使其工作的，例如，热电偶温度计、弹性压力计等。 能量控制型：能量控制型传感器是从外部供给辅助能量使其工作的，并由被测量来控制外部供给能量的变化。例如，电阻应变测量中，应变计接于电桥上，电桥工作能源由外部供给，而由于被测量变化所引起应变计的电阻变化来控制电桥的不平衡程度。如电感式测微仪、电容式测振仪等均属此种类型。 按传感器的物理原理分： 电参量式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 光电式传感器 气电式传感器 热电式传感器 射线式传感器 波式传感器 半导体式传感器 其他原理传感器 按传感器的输出量分： 模拟式 数字式 按转换过程是否可逆分： 双向传感器 单向传感器 4.1.5. 传感器的性能要求 足够的感知度（灵敏度和分辨力表示）； 输出量与被测量有足够的一致性（精确度）； 具有高度的可靠性（稳定性好）； 对被测对象影响小； 在工作频率范围内满足不失真测试条件； 其他：结构简单、成本低等。 4.2 传感器选用原则 动态特性： 时间常数小（一阶系统） 固有频率高，阻尼比为0.6~0.8（二阶系统） 静态特性： 灵敏度 线形范围 稳定性 精确度 4.3 电阻式传感器 电阻式传感器工作原理是把被测物理量的变化转换为电阻变化，再经相应的测量电路显示或记录被测量值的变化。 4.3.1 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器，最常用的传感元件为电阻应变片。 应用范围：可测量位移、加速度、力、力矩、压力等各种参数。 ① 精度高，测量范围广； ② 使用寿命长，性能稳定可靠； ③ 结构简单，体积小，重量轻； ④ 频率响应较好，既可用于静态测量又可用于动态测量； ⑤ 价格低廉，品种多样，便于选择和大量使用。 应变式传感器特点： 1 应变式传感器的工作原理 1) 金属的电阻应变效应 电阻应变片工作原理是基于金属导体的电阻应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。 上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数 金属应变片的电阻R为 代入 金属丝长l，截面积A，电阻率ρ，则 有： 金属丝： 有： 形变效应 压阻效应 灵敏度系数 单位应变所引起的电阻相对变化 灵敏度系数受两个因素影响: 一个是受力后材料几何尺寸的变化; 另一个是受力后材料的电阻率发生的变化。 对金属材料电阻丝来说, 灵敏度系数表达式中（1+2v）的值要比（（dρ/ρ）/ε）大得多, 而半导体材料的（（Δρ/ρ）/ε）项的值比（1+2v）大得多。 大量实验证明, 在电阻丝拉伸比例极限范围内，电阻的相对变化与其所受的轴向应变是成正比的，即S0为常数，于是 ： 通常金属电阻丝的S0=1.7～3.6。 常取2。 2) 应