12A_自适应滤波器计算举例.pptVIP

3.2.5 自适应滤波器计算举例 【例3.1】有一个自适应线性组合器, 如图L3.1所示. 设 , , , , . 在开关S打开和闭合的两种情况下, 求解以下问题: （1）求性能曲面函数, 并画出图形; （2）求最佳权矢量 ; （3）求最小均方误差 . 解：[提示思路] ●开关S断开时: 令 , 可求得 . 进一步, 将 代入 表达式, 可得 . ●开关S闭合时: 其中, 输入矢量: 权矢量: 输入矢量的自相关矩阵: 输入矢量与参考信号的互相关矩阵: 利用下列公式求性能曲面表示式: 进而可求得 和 . 【例3.2】上题中, 假设 , , 重解上题. 解: [提示思路] 本题需根据给定的 和 , 首先计算: , , , 以及R, P等数值, 然后按[例3.1]的方法求解. 【例3.3】已知输入信号的自相关矩阵为 输入信号与参考信号的互相关矩阵: 参考信号的均方值为 . （1）求性能曲面表示式. （2）求最佳权矢量. （3）求性能曲面主轴. （4）求性能曲面沿主轴的二阶导数. 解：[提示] （1）采用下式求性能曲面 ： 其中，权矢量 包含两个权系数： 将 ，R、P、w代入 表达式，得 （2）令 ，解得 ， （3）根据性能曲面的基本性质之一：主轴 就是 的特征矢量，即 式中， 为 的特征矢量。以 作为列构成的方阵是 的特 征矢量矩阵 ： 因此，求性能曲面主轴，实际上就是求 的特征矢量 或特征矢量矩 阵 。 考虑到 与其特征值 和特征矢量 满足下列关系： 而 的 个特征值 可由 的特征方程 解出。 因此，由 解得 设 式中， ， 由 得 注意：由于行列式 ，上式中的系数矩阵Q0、Q1是奇异的， 故q值只能用任意常数C1、C2来确定。令 ， 选择常数C1、C2使Q是正交的，即 解得 于是 得到 ， 这就是性能曲面的主轴 和 。 （4）性能曲面沿主轴的二阶导数 在坐标系 中，性能曲面的表示式为 其梯度为 由上式可求得性能曲面沿主轴的二阶导数为 ， 【例3.4】已知性能曲面函数表示式 （1）设 ， ，用最陡下降法求前5个权矢 量及 。 （2）设 ， ，求最陡下降法的学习曲线表示式。 解：[提示思路] （1）根据最陡下降法权矢量迭代公式 计算当 时的权矢量，需计算输入信号的自相关矩阵 。由 梯度公式： 令 ，可解得最佳权矢量 与自相关矩阵 分别为 ， 再分别计算： 由迭代公式，当 时，有 即 利用迭代关系（前一个权矢量作为下一个权矢量的初值），同样可求 得另外4个权矢量。 若采用以上迭代法求 ，则需求 及其以前的所有权矢量的 值，计算量较大，为此可改用下列方法。 由主轴迭代公式 现将上述公式由主轴坐标系返回自然坐标系，则可由 直接求 。将上式两边左乘Q，得 由于 因此，得到 利用恒等式 ，上式可写成 将已知的 、 、 、 数据代入上式，并令 ，即可求得 ： 已经求出 可见，当迭代20次后， 已十分逼近 。 （2）由最陡下降法学习曲线表示式 现依次求式中各参量： ●最小均方误差 将最佳权矢量 代入性能曲面表示式，得 ●由特征方程 ，解得 ，3。 ●根据关系式