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第6章 几种典型的现场总线 现场总线技术产生于20世纪80年代，目前主要的现场总线有： 1. 控制层现场总线 ControlNet 2. 设备层现场总线 DeviceNet 3. Profibus现场总线(Process Field Bus) 4. FF（基金会）现场总线 5. CAN总线(Controller Area Network) 6. LonWorks总线(Local Operating FieldBus) 6.1 控制层现场总线 ControlNet ControlNet是由美国Allen-Bradley公司推出的，被称为高速工业控制网。 ControlNet主要用于PLC与计算机之间的通信网络、逻辑控制或过程控制系统。 Ethernet-ControlNet-DeviceNet网络结构是ControlNet的典型应用形式。ControlNet的物理层与数据链路层采用并行时间域多路存取，简称为CTDMA。 6.2 设备层现场总线 DeviceNet Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。 Devicenet是一种低成本的通讯总线。它将工业设备（如：限位开关，光电传感器，阀组，马达启动器，过程传感器，条形码读取器，变频驱动器，面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线成本。直接互连性改善了设备间的通讯，并同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。 DeviceNet的主要特点是：短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性的逐位仲裁技术；网络最多可连接64个节点；数据传输波特率为125kb/s、250kb/s、500kb/s；点对点、多主或主/从通信方式；采用CAN的物理和数据链路层规约。 6.3 PROFIBUS总线 PROFIBUS(过程现场总线)是Process Field Bus的简称，它是符合德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN 50179的现场总线。目前世界上许多自动化设备制造商如西门子公司等都为它们生产的设备提供PROFIBUS接口。PROFIBUS是惟一的全集成H1(过程控制)和H2(工厂自动化)的现场总线解决方案，是一种不依赖于制造商的开放式现场总线标准，其网络结构如图6-1所示。 PROFIBUS符合ISO/OSI参考模型，由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三个版本组成，根据ROFIBUS应用特点，用于不同的场合。 图6-1 PROFIBUS现场总线连接示意图 PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)属于设备总线，主要应用于复杂现场设备和分布式I/O。可用于分散外设间的高速数据传输，一般构成单主站系统，适合于加工自动化领域。其物理结构为RS-485，传输速率为9.6kb/s～12Mb/s。 PROFIBUS-PA(Process Automation)属于设备总线，主要应用于两线制供电和本安过程控制仪表，是专门为过程自动化设计的。它通过总线供电，提供本质安全型，可用于危险防爆区域。传输速率为31.25kb/s。它在保持DP协议的同时，增加了对现场仪表的馈电功能，执行标准是IEC 61158-2。 PROFIBUS-FMS(FIELDBUS Message Specification)属于系统总线，主要应用于解决车间级通用性通信任务，提供大量的服务，完成中等速度的循环和非循环通信任务，一般构成实时多主网络系统。适用于纺织、楼宇自动化等领域。其物理结构为RS-485，传输速率为9.6kb/s～12Mb/s。 PROFIBUS的特点是可使分散式数字化控制器实现从现场级到车间级的网络化，该系统分为主站和从站。 PROFIBUS的三个版本 PROFIBUS采用OSI模型的物理层、数据链路层、应用层，通信模型如图6-2所示。 PROFIBUS的传输速率为9.6kb/s～12Mb/s；传输距离分别为100m和400m；可用中继器延长至10km。 PROFIBUS采用定长或可变长帧结构，定长帧一般为8字节，可变长帧每帧的有效字节为1～244个。 PROFIBUS的传输介质可以是双绞线和光缆。 PROFIBUS支持主从方式、纯主方式、多主多从等通信方式。主站对总线具有控制权，主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。图6-3所示为一个有3个主站和7个从站构成的PROFIBUS多主多从通信系统结构。 PROFIBUS总线的技术特性 图