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导入篇 第8章 常用机构 第8章　常用机构 8.1 平面连杆机构 第8章　常用机构 8.1.1 运动副 第8章　常用机构 8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 第8章　常用机构 8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 第8章　常用机构 8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 第8章　常用机构 8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 第8章　常用机构 第8章　常用机构 第8章　常用机构 第8章　常用机构 第8章　常用机构 第8章　常用机构 作业：P125 五（１）（２） THANK YOU! * * --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在前面的章节当中，我们已经学习了带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动等，除了这些传动机构之外，在机械工程中，还有许多其他的传动机构。 1 带传动 2 链传动 3 齿轮传动 4 螺旋传动 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构(棘轮机构、槽轮机构、非完整齿轮机构）和变速、变向机构等。 8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 　 平面四杆机构的特点：构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较低，制造容易。 　　平面连杆机构的概念：平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副联接而组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。由4个杆件组成的平面连杆机构，叫做平面四杆机构。（例１、例２） --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 二、运动副的分类： 1、低副：两构件面接触 　（１）移动副 　（２）转动副 　（３）螺旋副(实例:虎钳) 　　一、什么是运动副：所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 2、高副：两构件点接触或线接触 （１）凸轮 （２）齿轮副 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 　　当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。 (1)固定不动的称为机架（杆AD） (2)与机架相连的称为连架杆（杆AB和杆CD） (3)不与机架直接相连的，称为连杆（杆BC） 　如果某连架杆能整周旋转，则称为曲柄，如果只能来回摇摆一个角度，则称为摇杆。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式： １、曲柄摇杆机构 特点：有一连架杆是曲柄，另外一个是摇杆 （应用实例：搅拌机、雨刮器、剪刀机、缝纫机） ２、双曲柄机构 　 特点：两个连架杆都是曲柄 （应用实例：惯性筛、机车联动车轮、公车车门. ） ３、双摇杆机构 　　特点：两个连架杆均为摇杆 （应用实例：翻斗车、起重机、机械手、飞机起落架） --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 　　 自学内容，略 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 演化机构类