10种滤波算法_及_例子c代码.docVIP

10种滤波算法 及 例子c代码 11种滤波算法 及 例子c代码1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、IIR滤波？？？假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：?? ?根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）?? ?每次检测到新值时判断：?? ?如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效?? ?如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：?? ?能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点?? ?无法抑制那种周期性的干扰?? ?平滑度差eg.#define A 10char value;char filter(){?? ?char new_value;?? ?new_value = get_ad();?? ?if ((new_value - value A) || (value - new_value A))?? ??? ?return value;?? ?return new_value; ?}2、中位值滤波法A、方法：?? ? 连续采样N次（N取奇数）?? ?把N次采样值按大小排列?? ?取中间值为本次有效值B、优点：?? ?能有效克服因偶然因素引起的波动干扰?? ?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：?? ?对流量、速度等快速变化的参数不宜eg./*?? N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N?? 11char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for (count=0;countN;count++){?? ?value_buf[count] = get_ad();?? ?delay();}for (j=0;j=N;j++){?? for (i=0;i=N-j;i++){?? ??? ?if (value_buf value_buf[i+1])?? ??? ?{?? ??? ??? ?temp = value_buf;?? ??? ??? ?value_buf = value_buf[i+1];?? ??? ??? ?value_buf[i+1] = temp;?? ??? ?}?? ?}}return value_buf[(N-1)/2];} 3、算术平均滤波法A、方法：?? ?连续取N个采样值进行算术平均运算?? ??? ?N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低?? ??? ?N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高?? ??? ?N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B、优点：?? ?适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波?? ?这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：?? ?对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用?? ?比较浪费RAMeg.#define N 12char filter(){?? ?int sum = 0;?? ?for(count=0;countN;count++){?? ??? ?sum + = get_ad();?? ??? ?delay();?? ?}?? ?return (char)(sum/N);}???? ?4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：??? 把连续取N个采样值看成一个队列??? 队列的长度固定为N??? 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)??? 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果??? ??? N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4B、优点：??? 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高??? 适用于高频振荡的系统C、缺点：??? 灵敏度低??? 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差??? 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差??? 不适用于脉冲干扰比较严重的场合??? 比较浪费RAM#define N 12char value_buf[N];char i=0;char filter(){???