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东北大学2013年研究生入学考试模拟试题一参考答案 科目代码 836 科目名称 自动控制原理 一、（10分）简答题 1. 试画出闭环控制系统的结构图。 解答：控制系统结构图： 2. 简要描述控制系统各基本环节作用。 解答：各环节作用： 1）给定环节：是设定被控制量的的给定值的装置。 2）比较环节：将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差。 3）校正环节：能够按魔种规律对偏差信号进行运算，用运算的结果控制执行机构，一改善被控制量的稳态和暂态性能。 4）放大环节：将偏差信号变换成适于执行机构工作的信号。 5）执行机构：直接作用于被控对象，是被控制量达到所要求的数值。 6）被控对象：要进行控制的设备或过程。 7）检测装置：用来检测被控制量。 二、（20分）列写下图所示电路的微分方程，并确定系统的传递函数。其中，为输入变量, 为输出变量。 图1. 题二电路图 .解答：设流过R1的电流为i1，流经C的电流为i2，流经R的电流为i，则： 三、（20分） 位置随动系统结构如图所示，其中Kk = 4。求 （1）自然振荡角频率； （2）系统的阻尼比； （3）超调量和调节时间； （4）如果要求 ，应怎样改变系统参数 Kk 。 图2. 题三系统框图 解答： 系统的闭环传递函数为 其中=4 与标准形式比较 得 （1）自然振荡角频率 （2）阻尼比 （3）超调量 调节时间 当要求 时， 四、（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： （1）试绘制相应闭环系统的根轨迹（关键点要在图中标示出来）； （2）确定使该系统稳定的 的取值范围。 解答： (1) 起点：两个开始极点： ， 终点：一个开环零点：z=2 轨迹的分离点，汇合点计算 整理得： 所以分离点为：-0.45，会合点为4.45 （2）系统的特征方程根为： 满足系统稳定的条件为： 即： 五、（20分）控制系统方框图如下图所示：已知 ， 。 图3 题五图 1. 画出其开环幅相频率特性； 2. 判断闭环系统的稳定性。 解答： 则，，， 时 时 相应的幅相频率特性如下图 （2） ， 六、（20分）已知一单位闭环系统的开环传递函数为，现加入串联校正装置： ，试： 1. 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ 2. 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 3. 计算校正后的相位裕量。 解答： 1.?? 判断校正装置，，绘制幅频特性： 可得此校正装置属于超前校正。????????????或说明此传函交接频率?? 2. 校正前系统开环传函： ， 校正后系统开环传函：? 校正前后以及校正装置的对数幅频特性曲线： 3. 计算： 令：? 所以??? ????????????????????? ????? ?? ?? 七、（20分） 1. 试述非线性系统动态过程的特点； 2. 设继电器的特性为 试用谐波分析法求解该环节的描述函数。 解答： 非线性的特点有：（1）稳定性：非线性系统的稳定性，除了与系统的结构，参数有关外，很重要的一点是与系统起始偏离的大小密切相联。（2）非线性系统动态过程的形式与起始偏离或外作用有关，小偏离时单调变化，大偏离时很可能出现振荡，且动态响应不能叠加。（3）非线性系统有可能出现自振。 2. 因为为单值奇对称，故, 。描述函数，其中。由于是周期的方波，其对点奇函数，可改写为 顾描述函数为 八、（20分）求图4 所示系统（a）和（b）的脉冲传递函数。 （a） ， （b） 共 5 页 第 4 页 姓 名 考 号 报 考 院 校 报 考 专 业 密 封 线 内 不 要 答 题