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摘 要 飞思卡尔“智能汽车”竞赛旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。智能车调试的时候需要消耗大量的电池，根据电池的特点，使用后的电池必须放电到6V左右才能再次充电，学院现在放电方式是采用手动放电，速度慢并且误差较大。基于此，本课题设计旨在开发一个功能相对丰富的镍镉电池放电器，设计采用Freescale XS128单片机作为中央控制系统，利用单片机的AD功能模块时时采集电池电压，进行相应的反馈，来调节半桥电路的PWM方波占空比，让半桥通断来达到恒流放电的目的。电池自动放电器装置主要由硬件和软件两部分构成。硬件设计主要包括：放电硬件电路设计、单片机及外围电路设计、信息显示硬件电路设计。软件设计主要包括：放电模块程序和信息显示模块的程序。 关键词： 镍镉电池放电 Freescale XS128单片机 BTS7970 Abstract Freescale smart car competition aims to cultivate students comprehensive ability to use knowledge, basic engineering practice ability and innovation consciousness. The subject of design uses Freescale XS128 microcontroller as the central control system; MCU AD function module keeps the voltage between the two resistants ,and do some feedback accordingly ,so that it can adjust the PWM square wave of half bridge circuit, let the half bridge circuit on and off, on discharge. Nickel cadmium battery automatic discharger device mainly consists of two parts ：hardware and software.Hardware circuit design, hardware design mainly includes: discharge according to single-chip microcomputer and peripheral circuit design, hardware circuit design.Software design mainly includes: discharge module program and information display module. Keywords：Nickel cadmium battery discharger Freescale XS128 BTS7970 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1.概述 2 1.1市场上现有的同类产品 2 1.2镍镉电池放电器开发的意义 3 2.放电器硬件设计 4 2.1主要元器件的选型介绍 4 2.1.1电源芯片选型 4 2.1.2单片机芯片的选择 6 2.1.3显示和按键模块的选型 11 2.1.4半桥驱动芯片的选型 12 2.2硬件设计 13 2.2.1电源供电模块设计 14 2.2.2单片机电路设计 15 2.2.3电池电压检测模块设计 16 2.2.4放电电路设计 16 2.2.5信息显示模块设计 17 2.2.6硬件电路总体设计图 18 3．放电器软件设计 19 3.1飞思卡尔单片机的软件开发环境 19 3.2软件设计部分的总体方案 20 3.3软件功能模块的具体实现 22 3.3.1部分模块的初始化 22 3.3.2 A/D模块 22 3.3.3 PWM模块 23 3.3.4放电逻辑部分的主要程序 24 3.3.5 LCD显示和按键设置模块 25 4 .放电器设计总结 28 4.1 硬件焊接部分总结 28 4.2 软件调试部分总结 28 4.3 完成测试部分总结 28 结 论 30 附录A 整体硬件原理图 31 参考文献 32 致 谢 33 V左右才能再次充电，学院现在放电方式是采用手动放电，速度慢并且误差较大。 为了提高放电的自动化，提高放电效率，延长电池寿命，并节省人力资源，本课题旨在开发一个功能丰富的镍镉电池自动放电器。 电池自动放电器装置主要由硬件和软件两部分构成。 硬件设计主要包括：放电硬件电路设计、单片机及外围电路设计、信息显示硬件电路设计。 软件设