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AVR单片机技术 第一讲 课程概述 总的教学目标 掌握AVR单片机的体系结构、开发环境、程序设计、产品制作的基础知识与核心技术 初步培养利用AVR单片机进行项目开发的能力 教学的总体安排 AVR MEGA系列单片机体系结构 单片机C语言程序设计的基本知识 单片机应用系统设计调试方法 AVR C编译器及调试下载软件的使用 课程及考核要求 平时占总成绩 50%。 项目制作（成品和设计说明书、程序设计）占总成绩的 50%。 课程及考核要求 考勤 实验报告 课堂表现 习惯和素养 课堂基本要求 守时、保质、上课禁止开手机、玩游戏。 遵守学校规则、不迟到、不早退、不旷课，有事请按照学校的规定请假。 对考勤的有关规定： 迟到或早退15分钟按旷课处理 迟到、早退累计三次，按照旷课1学时计 旷课学时1/5总学时；缺课1/3总学时，取消该课程的考试资格，成绩计零分。 与同学团结协作、具有良好沟通能力、诚实、守信。 学生以学为主，学生干部、党员更要严格遵守 关于教材 参考书 《嵌入式C编程与ATMEL AVR》，周俊杰，清华大学出版社，2003 《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》，耿德根，宋建国，北京航空航天大学出版社,2002 参考网站Web WWW.ATMEL.COM WWW.SL.COM.CN / /download_avr WWW.AVR.COM.CN 教师及联系方式 1、单片机及其发展 1、单片机及其发展 3、AVR单片机体系机构－－产品综述 3个 AVR 系列 学会看AVR的芯片说明书 ?? 第一页讲述关键信息和列表 ?? 总体介绍芯片架构 ?? 外围设备介绍 ?? 存储器编程 ?? 芯片性能 ?? 寄存器介绍 ?? 命令总结 ?? 封装信息 AVR单片机总体结构 AVR外围设备Peripheral Module 温度控制器的设计Tempture Controller 通过热敏电阻采集温度，通过数码管显示，上下限设定掉电存储，输出一个4~20mA的控制信号。 采用51系统单片机需要哪些外围器件？ 成本？ 开发周期？ 可靠性？ 温度控制器的设计Tempture Controller 热敏电阻采集温度，通过数码管显示，上下限设定掉电存储，输出一个4~20mA的控制信号。 采用AVR系统单片机需要哪些外围器件？ 开发流程？成本？ 开发周期？可靠性？ 3、AVR单片机体系机构 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR RISC指令（Reduced Instruction Set Computing），精简指令集。 3、AVR单片机体系机构－－－特点 进入AVR单片机开发的门槛非常低 AVR单片机便于升级。 AVR单片机费用低廉 3、AVR单片机体系机构－－－特点 烧录方便 程序写入可以并行写入(用万用编程序器),也可用串行在线ISP擦写。也就是说不必将IC拆下拿到万用编程上烧录,而可直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,方便产品升级。ISP、JTAG这是今后单片机编程的发展方向 。 高速 硬件应用Harward结构,程序存储器和数据存储器分开直接访问8M 字节程序存储器和8M 字节数据存储器. 直接的寄存器-ALU连接 执行2条指令 3、AVR单片机体系机构－－－特点 低耗 具有休眠省电功能(POWER DOWN)及闲(IDLE)低功耗功能。 一般耗电在1～2.5mA,典型功耗情况,WDT关闭时为100nA。 保密 可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁死(LOCK)功能,因此可快速完成产品商品化,并可多次更改程序(产品升级)而不必浪费IC或电路板,大大提高产品质量及竞争力。 3、AVR单片机体系机构－－－特点 I/O口功能强, AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SSR或继电器，节省了外围驱动器件。? 具有A/D转换等电路 AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换，可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 双龙电子 有限公司  上拉转换 口线输出 3、AVR单片机体系机构－－－特点 具有A/D转换等电路 等部分AVR器件具有内部RC振荡器-1MHz的工作频率,使该类单片机成为无外加元器件即可工作。 工作电压范围宽(2.7～6.0V),电源抗干扰性强。 C代码例子 以下例子演示了AVR在如下方