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湖南铁路科技职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 课 题: 单片机的直流电机调速系统的设计 编 号： 专 业： 电气自动化技术 班 级： 电气自动化311-1班 学生姓名： 胡文杰 指导单位：湖南铁路科技职业技术学院 指导教师： 蒋逢灵 设计(论文)任务与要求: 任务：分析了对直流电机进行速度测量的原理，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来，并对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题，增强了对直流电机速度的可控性，提高了调速系统的精度。 要求： 此次设计论文的要求是在论文中体现设计的思路、设计的过程、并详细介绍此次项目自己做的那部分内容，给出全部硬件电路图、软件结构图或源程序。 设计(论文)依据的原始资料: [1]湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）工作规范（铁路科职院[2007]26号文件）[M].北京:北京航空航天大学出版社， 1977， 21—28 [2] 何立民.单片机应用技术选编[M].北京:北京航空航天大学出版社， 2003， 32—39 [3] 夏德今，翁贻方．自动控制理论[M]．北京：机械工业出版社，2003， 70—78 [4] 陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社，2009， 68—76 [5] 冯垛生，邓则名.电力拖动自动控制系统[M].广州：广东高等教育出版社，1999， 87—96 [6] 黄俊，王兆安.电力电子变流技术[M].北京：机械工业出版社，2000， 35—46 [7] 中国集成电路大全编委会.中国集成电路大全[M].北京:国防工业出版社， 1997， 75—82 [8] Depenbrock．Direct self—control(DSC)of invert—fed induction machine[J]．IEEE Trans on PE1988，3(5)：420—429．．[10] Plunkett A B．A Current—controlled PWM Transistor Inverter Drive[J]．IEEE／IAS Annual meeting conference record，1979，11(6)：352—360 [11] 姚舜才．一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用[J]．电脑开发与应用，2004，10(4)：120—129 任务下达时间: 毕业设计开始与完成任务日期: 系部专业教学指导委员会 该毕业设计（论文）选题符合本专业人才培养目标要求， 同意下达任务 系部主任审批意见 同意按计划执行 签字 年 月 日 摘 要 本文