智能控制——神经网络控制1.pptVIP

第三章神经网络控制 （1）——概论 主讲：罗健旭 华东理工大学自动化系 本节内容 3.1 概述 3.1.1 生物神经元及生物神经网络 3.1.2 人工神经元及人工神经网络(ANN) 人工神经元模型 人工神经网络结构 人工神经网络的学习 3.1.3 ANN的发展 3.1.4 ANN与控制 3.1.1 生物神经元及生物神经网络 生物神经元 生物神经网络 生物神经元模型 人的大脑由1012个(1千亿)神经元（神经细胞）构成，每个神经元平均与10000个其他神经元互连，这就构成了人类智慧的直接物质基础。  神经元 细胞核：神经细胞呈核状的处理机构。 轴突：神经元的信息输送机构。 树突：神经元的主要接受器,主要用来接收信息。 突触：神经细胞神经树上呈点状的联结机构。 在抑制状态，细胞膜内外之间有内负外正的电位差，这个电位差大约在-50—--100mv之间。在兴奋状态，则产生内正外负的相反电位差，这时表现为约60—100mv的电脉冲。细胞膜内外的电位差是由膜内外的离子浓度不同导致的。细胞的兴奋电脉冲宽度一般大约为1ms。 神经元接受、加工、传递信息的特点 神经元的状态:兴奋、抑制两种； 一个神经元接受的累积作用效果决定该神经元的状态； 每个神经元都可以有一个阈值； 每个神经元到另一个神经元的连接权（后者对前者输出的反应程度）是可以接受外界刺激而改变的，这构成了学习