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电力拖动控制系统 李艳 第七章 可逆调速系统 前面所讲的单闭环系统和多闭环调速系统中,电动机只是朝着一个方向旋转，因此只获得单象限运行，许多生产机械要求电动机即能正、反转，又能快速制动的四象限运行。如龙门刨床的工作台的往返运动，电梯提升和下降等,在发电机供电的调速系统中,只要把极性倒一下就可以了，但由于可控硅的单向导电性使电动机反转成一个复杂的专门问题 内容：晶闸管—电动机的可逆线路 晶闸管—电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 §7—1 晶闸管—电动机的可逆线路 变旋转方向，也就是变转矩方向 Te=CmφId，改变Te有两种 方法：1、Id改变电动机电枢电流的方向—电枢反接可逆 2、φ改变电动机励磁磁通的（励磁电流）方向—励磁 反接可逆。 一、电枢反接可逆线路 1.用接触器切换的可逆线路 KMF吸合时，电动机正转 KMR吸合时，电动机反转 特点：简单经济，动作噪声大，寿命低 适用于不经常正反转的生产机械。 2.用晶闸管开关切换的可逆线路 VT1、VT4导通、电动机正转 VT2、VT3导通、电动机反转 特点：线路简单，工作可靠性高 适用于小容量的可逆拖动系统中 3.两组晶闸管反并联的可逆线路 两组桥中一个交流 电源供电或变压器供电 适用范围：频繁快速正反转的生产机械 VF供电正转，VR供电反转；如果有两台独立的整流变压器或一台整流变压器有两套二次绕组也可以接成交叉连接线路。 二、励磁反接线路（可逆） 电动机电枢只要用一组晶闸管装置供电并调速，励磁绕 组则由另外晶闸管装置供电 A接触器切换 B晶闸管开关切换 C两组晶闸管反并联 式或交叉或逆线路 适用范围：只适用于快速性要求不高， 正反转不太频繁的大容量可逆系统。 例如卷扬机电力机车等 注意事项：1、由于励磁绕组的电感较大，所以反向过程 时间TL较大时，解决方法采用强迫励磁，在励磁反向过 程中加2—5倍反向励磁电压。迫使励磁电流迅速改变， 达到正常值时，将励磁电压降到正常值。 2、反向过程中，为避免出现弱磁升速的现象，在减弱励 磁电流时应保证电枢电流为零时的情况 §7—2 晶闸管—电动机系统的回馈制动 一、整流和逆变 1.。α90°时，UdoE, 晶闸管整流状态，重物上升， 电能变成位能。 2.α90°时，1Udo11E1, 晶闸管逆变状态，电流方向 和转矩方向都不变，重物下降，位能变成电能。 逆变产生的条件 1.内部条件：α90时产生一Ud 2.有一同极性的E，EUd，产生和维持逆变电流 输出平均电流： (整流) (逆变) 为防止逆变颠覆，取最小的逆变角为 二、电动机的发电回馈制动 电动机发电回馈制动工作在机械特性第二象限，将 制动期间释放的能量送回电网。与带位势负载反转制动 的区别： 1、发电回馈制动工作在第二象限，转速方向是正的，转 矩为负；而带位势负载工作在第四象限，转矩不变，转 速方向变为负。 2、发电回馈制动的工作过程是过渡过程，最终回到第一 象限稳定或回零点停止运行；而带位势负载反转制动是 一种稳定运行状态。 3、带位势负载反转制动运行时反电动势的极性随着转速 而改变方向，以维持电流方向的不变；而发电回馈制 动，负载在减速过程中都不可能帮助电动机改变其反电 势的极性。要回馈电能必须设法是电流反向。 三、V—M中的发电回馈制动 正转时，VF整流工作状态，电动机吸收能量电动运行。 反转时，VR逆变工作状态，电动机输出能量电动发电回 馈制动状态。 如有两组晶闸管可逆系统来说，正转运行时用反组实现 回馈制动，反转运行时，用正组时实现回馈制动，即可 实现四象限运行状态 §7—3 两组晶闸管可逆线路中的环流 一、环流及其种类 1环流：指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之 间流通的短路电流。 不利：环流的存在会显著加重晶闸管的的负担和变压器的负 担，环流太大会导致晶闸管的损坏。 有利：保证电流之间的无间断反向，加快反向时的过渡过程 2分类： 静态环流：当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现 的环流叫静态环流。又分为直流平均环流和瞬时脉动环流。 动态环流：只在系统过渡过程中才出现的环流。 二、直流平均环流与配合控制 正组晶闸管VF和反组晶闸管VR都是整流状态时，将造成 电源短路。这就是直流平均环流。防止直流平均环流，VF整 流，VR处于逆变，即α=β工作制配合控制的可逆线路。 1、原理 VF整流 VR逆变 2、可逆线路 Uct=0时