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第8章 三相异步电动机的过渡过程.ppt
大连理工大学电气工程系 变频器图片 河南科技学院机电学院 第 8 章 三相异步电机的过渡过程 大连理工大学电气工程系 电机变频器一体化产品的优点 (1) 一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率; (2) 变速驱动,输出功率范围宽(如从 120 W~7.5 kW); (3) 在需要的时候,通用变频器可以方便地从电动机上移走; (4) 高起动转矩。 河南科技学院机电学院 第 8 章 三相异步电机的过渡过程 河南科技学院机电学院 8.4 三相异步电动机的调速 8.4.3改变转差率调速 改变转差率调速有定子降压调速、转子串电阻调速、电磁转差离合器调速和串级调速四种。 1.定子降压调速 (1)降压调速原理 根据三相异步电动机降低定子电源电压的人为机械特性,在同步转速不变的条件下,电磁转矩正比于电源电压的平方,因此,降低电源电压可以降低转速。主要应用于笼型异步电动机。过去都采用定子 绕组串电抗器来实现,在调速过程中都产生大 量的转差功率,消耗在转子电路里很不经济, 目前,已广泛采用晶闸管交流调压线路。 (2)降压调速的机械特性 对于恒转矩负载,在不同电压下的稳定运 行点为A、B、C;对于泵类负载,在不同电压下 的稳定运行点为A′、B′、C′。可见,当定子 电压降低时,稳定运行时的转速将降低 ( ),从而实现了转速的调节。 (a)降压调速机械特性 图8.17 异步电动机降压调速的机械特性 第 8 章 三相异步电机的过渡过程 河南科技学院机电学院 8.4 三相异步电动机的调速 8.4.3 改变转差率调速 1. 定子降压调速 (3)降压调速方法的改进 ①在要求拖动恒转矩负载且调速范围要求较宽的场合,可采用高转差率型双笼型或 深槽型的笼型异步电动机(表现出高转子电阻);对于采用绕线型异步电动机,可在转子 回路串入电阻。此时的机械特性如图8.17(b)所示。由于低速下转子发热严重,多采用绕线型异步电动机,使大部分转差功率消耗在电动机外部的电阻上。 (b)高转子电阻电机降压调速机械特性 图8.17 异步电动机降压调速的机械特性 第 8 章 三相异步电机的过渡过程 河南科技学院机电学院 8.4.3 改变转差率调速 1.定子降压调速 (3)降压调速方法的改进 ②欲在低速时机械特性较硬,调速 范围较宽,又要保证电动机具有一定的 过载能力,可采用转速负反馈降压调速 闭环控制系统。 当电动机负载转矩为TL运行于A点 时,系统处于平衡状态。由于某种原因, 如负载增大,若无转速负反馈,则转速 会下降。而采用转速负反馈降压调速系 统后,电动机定子电压会自动调节到U1, 使电动机运行于A″点。同理,若负载减小,则电动机定子电压会自动调节到U2,使电动机运行于A点,将3个工作点连接起来便是闭环控制系统的静特性。 (4)降压调速的特点及性能 ①由于绝缘的要求,电压只能向下调,所以,调速只能在额定以下调。 ②调速平滑性好,可以实现无级调速。 ③需要专用的可调电压源投资大;运行时效率和功率因数低,因此不经济。 ④既非恒转矩调速,又非恒功率调速,因满载时 , 则 ,T和P都不能保持为常数。 ⑤对一般笼型电动机,调速范围小,低速时特性软稳定性差,因转差率增大,转子电路的转差功率增大,电动机发热严重;采用带速度负反馈的闭环控制系统调速范围可扩大为 10:1,对转子电阻大的笼型异步电动机,电动机调速范围宽。对泵类负载如通风机等,降压调速有较好的调速效果。 第 8 章 三相异步电机的过渡过程 (a)闭环控制系统框图 (b)闭环控制的静特性 图8.18 异步电动机降压调速的原理图及静特性 河南科技学院机电学院 8.4 三相异步电动机的调速 8.4.3 改变转差率调速 2.转子串电阻调速 (1)调速原理 当TL为常数且电压不变时,根据最大转矩参 数所对应的临界转差率 表达式临界转差率与转 子回路电阻( )成正比,即 则可得应串入的电阻为 。 所以改变转子回路的电阻,可以改变临界转差 率,进而降低了转子速度 (2)机械特性 (3)特点和性能 ①绕线型异步电动机转子回路串电阻调速设备简单,操作方便,易于实现。 ②调速电阻多为分段式,调速方法为分段多级调节,调速的平滑性较差。 ③不利于空载或轻载调速,表现为转速变化很小。
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