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铁路连锁系统信号控制模式的通用设计方法 摘要：现今基于继电器的铁路连锁系统正在转变为可编程的软件连锁系统。就硬件方面而言，安全认证组件可以达到铁路连锁系统的安全要求。但为了满足软件要求，连锁系统的设计和编程必须使用规定的方法。这样一来，为每一种区间设备配置的功能块都可以是实现铁路连锁系统的一种方法。本文旨在利用标准方法为信号功能块设计一个可编程逻辑控制器（PLC）程序，同时对二者做一比较。 关键词： 铁路连锁系统 自动化 PLC Petri网 自动机 绪论： 当今世界，铁路客货运输在发达国家十分重要。土耳其作为一个发展中国家，铁路使用率在2025年预计会从当前的3%增长到20%。现代的铁路信号和多线铁路让铁路运输的快速安全发展成为可能。土耳其现在运营的铁路85%都是单线，而且仅仅24%的线路是有现代化的铁路信号的。这种现状给土耳其铁路的安全性能带来质疑。2004年至2008年间共发生了1443起事故，包括撞车、越轨等，重新引起了人们对安全问题的质疑。鉴于这些数据和信息，土耳其计划提升铁路质量，必须增加信号现代化线路比例，同时要对系统升级。 在铁路信号系统中，起决定作用的是连锁系统。连锁系统的作用是对来自列控中心的进路请求进行判断和开放。在这个判断过程中，连锁系统会综合考虑当前的进路请求和其他区段的设备状态。最终通过将区间设备调整至准确状态，进路请求被允许同时不会造成撞车等事故。如果出现任何非安全因素，进路请求都不会被允许。 很明显，在信号系统中主要部分连锁系统对避免碰撞事故起决定性作用.正因如此，由CENELEC机构制定的安全标准，例如EN50126，阐明了铁路连锁系统安全的一般性要求。连锁系统必须同时满足软件和硬件的标准。就硬件方面而言，几个主要的公司已经完成了硬件设施的鉴定，从而使连锁软件可以实现。由于软件的要求，开发连锁运算的算法就十分重要。标准的算法必须用于满足连锁系统的软件要求。 本文旨在使用标准方法为信号锁闭功能开发出一种软件算法，并对之进行比较。为了达到目的，构成整个铁路信号系统的各模块的一般信息将会在第二部分给出。在第三章，将以标准方法设计信号闭塞功能，而在第四部分，我们将集中讨论使用标准方法的利与弊。 二 铁路信号系统 一般来说，铁路信号系统由列控中心（TCC ),连锁系统和轨旁设备组成。 A：列控中心（TCC） 列控中心是执行和监督列车运营情况的地方。TCC和连锁模块通过双工通道通信。由TCC产生的进路请求送至连锁系统，同时由连锁模块收集到的轨道信息送至TCC。轨道信息则在列控中心的图形界面上显示出来。 B：轨道设备 轨道设备是铁路上的基础设备，由连锁系统控制和监督。轨道设备可以分为三部分，即转辙机、轨道电路和信号机。 1）转辙机：在铁路中，列车通过转辙机转换行车方向。转辙机是由电动机控制的机械装置。多数转辙机有定向和反向两种选项。转辙机状态的数据通过传感器存放在连锁系统中。在土耳其铁路中有三种主要类型的转辙机，分别是基本型、联合型以及英式转辙机。 2）轨道电路：轨道电路是一种电子设备，主要是用于向连锁系统传递特定线路中的列车占用信息。轨道电路可以细分为AC和DC两种子电路。当区域内没有列车占用时，轨道电路向连锁系统发送逻辑“1”信号。而当有车占用时则发送逻辑“0”。这种设计可以对断线起到很好的预防作用。 3）信号机：一般来说，信号机是通过连锁系统来通知列车司机的灯光显示器。要做到安全运输，司机必须读懂信号机灯光颜色组合的含义，并且严格遵循信号的指示。在土耳其铁路中，信号机被安置在线路方向的右侧，显示一下一个活多个信息： 接近轨道是闭塞还是出清状态 列车司机是否有前进的许可 接近轨道有岔还是无岔 列车速度限制 到下一个车站的距离 下一个信号机的可能状态 最早的铁路信号机是用电动机或液压传动机控制的机械信号机。机械信号机的使用在逐渐减少，现在大多已被色灯信号机取代。信号机可以分为四种，即四显示高柱、三显示高柱、三显示矮柱和二显示矮柱。 和转辙机相似，信号机由连锁系统控制同时也向系统传送状态信息。对于一个标准转辙机，有两种控制方式和两种指示信号。另一方面，三显示高柱信号机有六种控制方式和七种指示信号。考虑到这种情况，我们立马就意识到在连锁系统中，控制信号显示的部分要远比控制转辙机的部分复杂。此外，信号机也在司机和连锁系统之间形成了接口。因此，就安全层面讲，信号机是铁路信号系统中最重要的部分。 C.连锁系统 连锁系统是铁路信号系统的决策机构。如今在土耳其，基于继电器的连锁系统已经在使用中。在一些地方，仅仅构建在故障安全型继电器上的逻辑电路起着判定决策的功能。然而，除了继电器外，在一些地方，特殊的电子电路也在使用中。此外，现在这一类软件也可