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模块五 数字量控制系统的四种编程方法 目的要求 （1）掌握简单PLC控制系统顺序功能图的绘制方法。 （2）学习使用起-保-停电路的顺序控制梯形图编程方法、以转换为中心的顺序控制梯形图编程方法、使用SCR指令的顺序控制梯形图编程方法。 （3）能根据顺序功能图，用三种不同的方法编辑梯形图控制程序。 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 模块五 数字量控制系统的四种编程方法 * *  一、“经验”编程法 1. “经验”编程法的设计基础 (找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件。 (2)梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出。 (3) 编程中约定俗成的基本环节，可以在许多地方借以应用。 2.“经验”编程法的编程步骤 (1) 合理分配输入输出端。选择必要的定时器、计数器、辅助继电器。 (2)对于一些控制要求较简单的输出，直接写出它们的工作条件 (3)对于较复杂的控制要求，确定组成总的控制要求的关键点。 (4)将关键点用梯形图表达出来。 (5) 针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。 (6)审查草绘图纸，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。  “经验”编程法设计实例 主回路 自动加速继电器控制电路 自动加速继电器控制电路 可编程序控制器的外部接线 绕线式电动机自动加速控制 程序  采用经验编程法的注意事项 （1）应遵守梯形图语言中的语法规定 （2）合理设置中间单元 （3）尽量减少PLC的输入信号和输出信号 （4）设立外部联锁电路 （5）梯形图优化设计 （6）注意外部负载的额定电压  二、顺序控制设计法与顺序功能图（SFC） 1.顺序控制设计法 顺序控制设汁法 首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序功能图(SFCt)，常称之为状态流程图或状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 2.步与动作 （1）步的基本概念 （2）初始步 （3）与步对应的动作或命令 （4）活动步 3.有向连线与转换条件 （1）有向连线 （2）转换 （3）转换条件 锅炉鼓风机和引风机SFC  4.顺序功能图的基本结构 （a）单序列 （b）分支序列 （c）并行序列 图5-6 单序列、选择序列与并行序列 三、使用起-保-停电路的顺序控制编程法  1.单序列的编程方法 (a) 顺序功能图 (b) 梯形图程序 图5-7 控制鼓风机和引风机的顺序功能图及相应梯形图程序  选择序列 并行序列 2.选择序列的编程方法 3.并行序列的编程方法 图5-8 选择序列与并行序列  四、以转换为中心的顺序控制编程法 单序列的 编程方法 图5-9 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图  图5-10 选择序列与并行宇列 .选择序列与并行序列的编程方法  五、使用SCR指令的顺序控制编程法 1.顺序控制继电器指令 （1）装载顺序控制继电器指令LSCR （2）顺序控制继电器结束指令SCRE （3）顺序控制继电器转换指令SCRT 表5-1 顺序控制继电器(SCR)指令格式  模块五 数字量控制系统的 四种编程方法 2.单序列的编程方法 五、使用SCR指令的顺序控制编程法  2.选择序列与并行的编程方法 五、使用SCR指令的顺序控制编程法  课 堂 演 示 采用SCR指令编程的交通灯自动控制电路 某路口红绿灯分别为HL1、HL2。启动自动运行模式时，