第04章 收机.ppt

平方型通道的基本工作原理 平方技术的基本思想： 将接收卫星信号自乘，去掉载波上的调制码，得到载波的二次谐波，用于载波相位测量。 在平方型通道中，本机振荡器产生一个参考载波信号，经倍频后再与接收的卫星信号混频，即可得到一个频率较低的信号。将该信号平方后，消去调制码，而得到一个频率为原载波频率2倍的纯载波信号（半波），然后利用该信号便可进行精密载波相位测量。 码相位型通道 在码相位通道中，使用数字通信系统中的自相关技术或互相关技术，进行码相位量测，获得测距码相位的量测值。 优点： 无需掌握测距码(C／A码 、P码)的结构，便能获得载波信号，进行载波相位测量。 缺点： 无法获得卫星的导航电文； 观测量的精度较低，定位的精度也较低。 根据通道的工作原理 四、GPS接收机的工作原理 接收机的工作原理，主要是指其对所跟踪卫星信号的处理和量测方法。 接收机对卫星信号的处理、量测，都是在其信号通道内实现的，所以接收机的工作原理与信号通道的工作原理是一致的。 五、GPS/GLONASS集成接收机 1．概念： 所谓GPS/GLONASS集成接收机，就是用一台接收机同时接收和测量GPS及GLONASS两种卫星信号，从而使世界上任意位置的陆、海、空用户，能够精确地测得其三维位置、三维速度和时间，甚至三维姿态参数，并确保它们达到稳定可靠的高精度。 2．GPS/GLONASS集成接收机的优越性 能够消除“间隙时段”； 能够实现真正的全球连续的精确导航； 能够以较短的数据采集时间获得较高的导航定位精度； 试验结果表明，用GPS/GLONASS混合星座作导航定位的二维位置精度比用单一GPS星座的二维位置精度高达70% 能够在繁杂的地形和地物环境下补偿被中断接收的卫星信号，确保导航定位测量的正常进行； 能够在一个星座因故不能为我国用户所用的情况下，而采用另一个星座，以此提高利用外国导航卫星的可靠性。 3. GPS/GLONASS集成接收机的关健技术 寻求接收机的公共频率源； GPS卫星均采用两个相同的载波频率（1575．42MHz和1227．60M1Iz），而GLONASS卫星载波频率是随着卫星编号不同而异的； 必须具有一个联系4种不同载波和4种不同伪噪声码的公共频率源（5MHz）。 处理两种坐标系统； GPS卫星采用WGS-84坐标系 GLONASS卫星采用PZ-90坐标系 建立统一的时间尺度； ①GPS信号发射时刻所用的GPS时系； ② GLONASS信号发射时刻所用的GLONASS时系； ③接收机时钟所在的时系 六、GPS软件接收机 GPS软件接收机是软件无线电技术在GPS中的应用； 软件无线电的概念： 是指用可编程微处理器代替模拟或数字器件实现信号处理的大部分功能。 软件无线电接收机的结构： 与传统接收机的设计不同，软件接收机中的所有处理在一片可编程的微处理器上用软件实现，速度相对较慢。 GPS软件接收机的优点 软件GPS接收机的结构图： GPS软件接收机的优点 （1）便于GPS接收机的升级 适合新一代GPS卫星的升级费用问题； GPS接收机接收其他卫星定位系统信号的兼容问题。 （2）可以实现直接P(Y)码捕获 CPS软件接收机，信号的相关运算可以通过FFT算法完成，可以减少信号的处理时间。 （3）可以进行多种实时模拟 GPS软件接收机可以对信号进行实时处理，也可以将抽样信号储存在储存器中。 采用不同的算法后，用这些储存数据对新的算法进行测试，从而准确地比较不同算法的有效性和精度。 （4）具有较高的定位精度 可以通过改进定位算法，提高GPS定位精度。 （5）便于多种算法的集成 导航型GPS接收机 GPS/GLONASS集成接收机 * 3、观测时刻t卫星平近点角的计算 式中：M0是卫星电文给出的参考时刻toe的平近点角 4、计算偏近点角Ek： 上式为开普勒轨道方程，可用迭代法进行解算。 即：先令上式右边的Ek＝Mk ，求出Ek再代入上式重复计算。 5、真近点角Vk的计算 6、升交距角Φk的计算 式中：ω为卫星电文给出的近地点角距。 7、摄动改正项δu， δr ， δi的计算 即升交距角u、卫星地心矢径r和轨道倾角i的摄动量改正： 8、计算经过摄动改正的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik 式中： r＝a(1-ecosEk)为以偏近点角E表示的开普勒轨道方程； i0 为参考历元toe的轨道倾角； 为轨道倾角变化率（弧度／秒） 9、计算卫星在轨道直角坐标系中的坐标 选取x轴指向升交点的轨道直角坐标系，则卫星的轨道直角坐标为： 10、观测时刻升交点经度Ωk的计算 升交点经度Ωk等于观测时刻t时的升交点赤