第五部分特征值与特征向量.docVIP

第五部分　特征值与特征向量　　本章讨论方阵的特征值和特征向量，进而讨论方阵能与对角阵相似的充分必要条件以及实对称阵与对角阵相似的问题。 5.1　特征值与特征向量 　　5.1.1　特征值与特征向量的定义　　定义5.1.1　设A是一个n阶方阵，λ是一个数。如果存在一个非零的n维列向量p，使得Ap=λp。　　则称λ为方阵A的一个特征值，称p为A的属于特征值λ的特征向量。　　由以上定义容易看出，p为A的属于特征值λ的特征向量p是齐次方程组（λE-A）=0的非零解。 　　由此可见，λ为方阵A的一个特征值　　定义5.1.2　称带参数λ的方阵λE-A为方阵A的特征方阵，称为A的特征多项式，称为A的特征方程。　　为什么称为A的特征多项式？看　　　　　　为二次多项式。对n阶方阵　　　　是一个n次多项式。　　所以n阶方阵A的特征方程是一元n次方程，容易知道，n阶方阵A在复数范围内，有n个根（重根按重数进行计算）。　　所以n阶方阵A在复数范围内必有n个特征值（重根按重数计算）。 　　而当λ是A的特征值时，齐次方程组（λE-A）X =0　　的所有非零解都是A的属于特征值λ的特征向量。　　例1　求n阶的所有特征值和所有特征向量。　　【答疑编　　解　　　这说明，n阶O矩阵的n个特征值都是0。　　对于任给的n维非零向量p，都有Ap=0=0p，所以p都是O矩阵的属于特征值0的特征向量。　　例2　当时，2是A的特征值。当时，λ=　　　是A的特征值。　　【答疑编 　　例3　设A是一个n阶方阵，且满足证明：-1是矩阵A的特征值。　　【答疑编 　　例4　设A是一个n阶方阵，且A≠E。如果证明：-1是矩阵A的特征值。　　【答疑编 　　5.1.2　关于特征值和特征向量的若干结论　　命题1　方阵的特征值未必是实数。　　例5　设　　显然，即特征值都是复数。　　命题2　三角形矩阵的特征值就是它主对角线上的所有元素。 　　命题3　设是矩阵A的一个特征值，是矩阵A属于特征值的特征向量，是两个任意数，则当时，也是矩阵A属于特征值的特征向量。 　　定理5.1.1　n阶方阵A与它的转置有相同的特征值。　　这只要看　　值得注意的是与A未必有相同的特征向量。　　例6　　　解　显然，λ=1是A的特征值，　　故属于特征值λ=1的特征向量。　　但　　所以不是的特征向量。（此题给出了判断向量是否是A的特征向量的方法）。　　【答疑编　　定理5.1.2　设是n阶方阵的全体特征值。则　　 　　定理5.1.3 设A为n阶方阵，　　　　为对应的方阵多项式。如果非零向量p满足Ap=λp，则f(A)p=f(λ)p。　　这表明，如果λ是A的特征值，则f(λ)就是方阵f(A)的特征值，且如果p是方阵A属于特征值λ的特征向量，则p也是方阵f(A)属于特征值f(λ)的特征向量。 　　例7 设的所有特征值。　　【答疑编 　　例8 已知n阶方阵求A的所有特征值。　　【答疑编 　　定理5.1.4 设A是可逆方阵，λ是A的一个特征值，p是方阵A属于特征值λ的特征向量，则λ≠0，且p是方阵属于特征值的特征向量。 　　定理5.1.5 设是矩阵A的k个两两不相同的特征值，且分别是关于的特征向量。则线性无关。 　　5.1.3　关于求特征值和特征向量的一般方法　　例9 求出的特征值和线性无关的特征向量。　　【答疑编 　　解 （1）写出特征多项式　　　　　　得为 的全部特征值。　　下面求A的特征向量。　　当时,A的属于该特征值的线性无关的特征向量就是齐次方程组的基础解系。　　对　　取为自由未知数，得A的属于特征值2的线性无关的特征向量　　当时，则A的属于特征值 的线性无关的特征向量就是齐次方程组的基础解系。而　　　　取自由未知数，得 的属于特征值 的线性无关的特征向量为　　所以是矩阵A的三个线性无关的特征向量。　　例10 求矩阵的特征值和特征向量。　　【答疑编 　　小结：　　（1）求特征值特征向量的方法步骤。　　（2）对于A的二重特征值，可能有两个线性无关的特征向量，也可能只有一个线性无关的特征向量。一般，若λ=a是A的k重特征值， A至多有k个属于λ=a的线性无关的特征向量。(可能少于k个!) 　　例11 设n阶方阵的每一行中元素之和同为a，证明：a是矩阵的特征值，并求出它属于该特征值的一个特征向量。　　【答疑编 　　例12 求出k的值，使得的逆矩阵的特征向量。　　【答疑编 　　小结