旋转行波超声电机设计和工艺开题报告.docVIP

一、选题的依据及意义 在当今21世纪，随着电子信息技术的不断发展和计算机的广泛应用。控制技术同样也得到迅猛的发展。在当前的控制技术中，必然有一个实现驱动和控制的微电机伺服系统，这个系统很大程度上决定了系统整体性能的好与坏。为了使微电机伺服系统达到灵活性、快速性、简便性控制的要求，多年以来，国内外的科技界和工业界一直致力于研究各种新型微型电机。其中，性能卓越的超声波电机利用压电陶瓷逆压电效应产生超声振动，并将这种振动通过摩擦耦合来直接驱动转子和滑块的旋转。这种直接用于驱动的电机从20世纪80年代以来就深受世界各国科研工作者的青睐。现已成为机电控制领域的研究热点。 这种电机打破了传统的电机概念，不是通过电场的相互作用将电能转换成机械能，没有电磁绕组和磁路，不以电磁的相互作用传递能量。而是利用电能产生超声振动获得驱动力，通过摩擦耦合将动力转换成转子或滑块的运动。相对于传统的电机而言，它惯性小、响应快、可控制性好、不受磁场影响、同时本身也不产生磁场、定位精度高等特点它具有重量轻、结构简单、效率高、噪音小、低速大转矩、可直接驱动负载等特性。由于直接驱动负载，避免了使用齿轮变速而产生的振动噪音、间隙以及低效率、难控制等一些问题。所以说，超声电机是一种全新的自动控制执行元件，也是一种崭新的传统的传动模式，是对传统电磁驱动原理的突破和有力的补充。 超声电机可采用不同的振动模式来产生驱动力，因而可研制出多种不同的超声电机，包括驻波型、行波型，其中又包括直线型、旋转型、纵向振动型、纵-扭复合型等。而旋转型行波超声电机是所有类型中结构较简单、用途最广泛的一种，也是最有发展前景的一种。 从超声电机的发展历史来看，在1942年，美国的Williams和Brown就提出了超声电机的原始思想航空、航天、汽车制造、生物工程、化工、医学等领域它可广泛用于机器人、微型机械的驱动、精密仪器的驱动、强磁场环境下设备驱动装置等Missour-Rolla）主要从事电机工作时定子与转子之间的接触模型以及接触力对电机寿命影响的研究，并同Allied Signal Aerospace公司合作进行行波超声波电机加工工艺及其控制技术的研究。MIT的航空航天系和人工智能中心研制出直径仅为2mm的超声马达，还开发了具有双齿面的行波型超声马达。同时与美国国家航空宇航局（NASA）的喷气推进实验室、材料研究室共同研究开发了用于火星探测器操作臂关节驱动的大力矩超声波电机。 英国的伯明翰大学（Birmingham）主要从事基于“谐波齿”理论的超声波电机的研究，以及实现超声波电机高精度的定位控制、探索开环的可控性等研究。 德国Paderborn大学的J.Wallaschek所领导的科研小组主要从事超声波电机振动分析和动态接触等方面的研究，如：线性、旋转行波电机的振动分析和动态接触问题，电机的线性和非线性振动稳定性问题，电机运动的控制问题，复合材料的动态特性以及结构的阻抗匹配研究等。 法国的Cedrat Recherche研究所借助光学干涉仪及电测量的方法，对所研究的线性电机定子的切线振动位移、法线位移、切线振动速度、法线力因子做了系统的测试和评估。另外，还有许多国家陆续参与到研究超声波电机及其驱动控制技术的研究中来。但是，目前大多数其他国家主要侧重于驱动控制技术的研究和实际应用。 2.超声波电机国内得研究现状 国外超声波电机获得成功应用被多次报道，因而在20世纪的80年代末期到90年代的初获得我国科学工作者得关注。虽然我国超声波电机及其驱动控制技术得研究起步较晚，但发展迅速。 1986～1990年间，四川压电与声光技术研究所得刘大春、刘一声等人将日本得有关超声波电机得研究情况陆续介绍到国内。 进入20世纪90年代以来，随着国内得科研人员从国外学成回国，国内的超声波电机得试制工作逐步进入正轨，国内除了东南大学外，有多个高校加入到超声波电机的研究行列，主要有清华大学、南京航空航天大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等国内著名高校，还有中科院、电子工业部21所、长春光机所等科研院所，对典型的几种超声波电机的运行原理、数学建模、仿真计算、样机制作、驱动技术及恶劣测试等进行研究，并取得一大批的研究成果。现在国内有《压电与声光》、《现代科技译丛》、《国际科技消息》、《微电机》 定子外径为60mm，工作振动模态为B09，模态频率在 kHz之间； （2）额定转矩0.5 Nm，堵转力矩0.8 Nm，最大输出功率3W； （3）额定转速50 r/min，转速范围10~100 r/min； （4）质量m300g，外观尺寸l×b×h≤70mm×70mm×30mm； （5）工作温度T，适应环境温度为－25 oC~55 oC； （6）启、停响应时间ts； （7）工作电压为130 Vrms。 四、研究方案（技术路线