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黑龙江工程学院 院 系 名 称: 机电工程院 专 业 班 级: 学 生 姓 名: 导 师 姓 名: 开 题 时 间: 2011.02. 28 1.课题研究目的及意义 目前国内履带车辆转向装置大部分还是采用转向离合式转向机构，属单功率转向机构 2.课题研究现状及其分析 履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要课题。 2.2.1 纯液压无级转向机构 2.2.3机械液压连续无级转向机构 代表着履带车辆转向机构的发展方向。研究开发性能优良的机械液压连续无级转向机构、优化匹配该类转向机构的结构参数是目前车辆工程领域的重点课题。 3.基本内容、拟解决的主要问题 一个转向差速机构、一个液压泵、一个液压转向马达和转向控制器 1.将转向和差速合为一体，简化了机械的结构，提高了机械的使用性能。 2.该机构具有差速性的同时，还具有差速锁的效果。 3 .并具有降速增扭的功能，大大提高了履带车辆行 驶通过性和转向性能。 4.研究方法 1.通过查阅相关专业技术文献，体会和总结多种解决方案，分析各种方案的优缺点，并确定最终要的毕业设计方案。 2.方案确定好后，拟定提纲，分项处理各个提纲目录下的问题，其中包括动力差速式转向机构运动学分析(转速、转矩、功率)、履带理论转向阻力矩分析（履带与路面摩擦引起的力、履带侧面推土产生的力）、动力差速式转向机构的设计（各传动比的选择、各零件运动参数的计算、零件设计、传动机构组装简图)。 3.完成毕业设计总结 [1]张光裕主编.工程机械底盘设计[M].北京：机构工业出版社,1994,10. [2]马秋生主编.机械设计基础[M].北京：机械工业出版社，2005，12. [3]姚怀新,陈波. 工程机械底盘理论[M] . 北京:人民交通出版社,2002 [4]赵建军.履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较.《工程机械》杂志，2002，8. [5]张银彩，左丽等.新型转向机构的动力学分析.《矿山机械》杂志，1998，12. [6]王金武，董子龙.橡胶履带行走装置转向性能分 析.《农业化研究》杂志，1999，3. [7]王国强等.多履带车辆转向性能分析[J].《吉林工业大学学报》,1994,1. [8]张太杰主编.工程机械底盘理论与性能[M].人民交通出版社,1989,8. [9]曹付义,周志立,贾鸿社. 履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计[J ] . 农业机械报,2006 ,37 (9) : 5～8. [10]罗圣国,吴宗泽等主编.机械设计课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2006，4 [11]刘修骥. 车辆传动系统分析[M] . 北京: 国防工业出版社, 1994 [12]曹付义, 周志立. 液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析[ J] . 工程机械, 2004( 2) : 36～39 [13]曹付义, 周志立, 贾鸿社. 履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势[J] . 河南科技大学学报: 自然科学版, 2003 : 89～9. [14]马国恺.履带车辆液压双流差速转向机构的研究.北京理工大学，1995 [15]黄宗益.履带推土机新型动力差速转向机构.工程机械，1991（7） [16]Krus.P.unload sensing fluid power systems linking studies in science and Dissertation No.198.1988. [17]Fawcett.JN.proceedings of the 1994 International Gearing London. Mechanism Engineering Publication Limited 1994. [18] Control logic for an electric power steering system using assist motor Ji-Hoon Kim, Jae-Bok Song *Department of Mechanical Engineering, Korea University, 5, Seoul 136-701, South Korea2008 * * 机械设计制造及其自动化专业 毕业设计开题答辩 3.基本内容、拟解决的主要问题 4.研究方