结构力学静定结构位移计算.ppt

练习、 已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移 。 l q h q MP 解： 练习 、 图示梁EI 为常数，求中点C的竖向位移。 l/2 q l/2 MP 请问： 错在啥地方？ 请问： 错在啥地方？ l/2 q l/2 MP 解法一 l/2 q l/2 MP 解法二 温度变化引起的静定结构位移计算 温度变化不产生内力，材料只膨胀或收缩，不产生剪应变。 §6 温度变化引起的静定结构位移计算(Analysis of Displacements in a Statically Determinate Structures Induced by Temperature Changes) 一、温度变化对静定结构的影响 基本假设： 1）结构材料是温度线性材料，即满足： t——温度改变量 α——温度系数，温度每升高1摄氏度所引起的材料的线应变。 2）若构件两侧温度不相同时，认为温度沿截面是线性变化的； 3）沿构件长度方向温度变化规律相同。 二、公式推导 ds 1 形心轴处的温度改变量为： 形心轴处的线位移为： ds段两端截面相对转动角度： 基本假设3 t0 图面积 图面积 注意问题：正负号规定 1.根据拟求位移作单位力状态。 2.内力计算。单位力作用下结构的弯矩图和轴力图 3.利用公式求位移。（注意正负号的判断） 1.正负号规则 2.t、△t的计算 公式说明 温度变形引起的形心轴处的伸缩性与轴力引起构件的伸缩性一致时取正号。 或温度以升高为正，轴力以拉为正。 温度变形引起的伸长侧与弯矩引起构件的受拉侧一致时取正号。 三、计算步骤 （1）受力状态和变形状态是相互独立的，二者彼此无关。 （2）第一状态要求平衡（内力并不一定是真实的） 第二状态要求虚位移条件 说明： （4）刚体虚功原理是特殊情况，即内力虚功为零的情况。 （3）变形体虚功原理是变形体力学的普遍原理。 二、变形体系的虚功原理 变形体系在外力作用下处于平衡状态的充要条件是： 对于任意给定的虚位移，外力虚功等于内力虚功 即 T12＝W12 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚 位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒 等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。 变形体虚功原理的证明: 1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力分 为两部分 体系外力 相互作用力 微段外力功 分为两部分 体系外力功dWe 相互作用力功dWn 微段外力功 dW= dWe+dWn 所有微段的外力功之和: W=∫dWe+∫dWn =∫dWe =δWe 2.利用平衡条件条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力功 分为两部分 在刚体位移上的功dWg 在变形位移上的功dWi 微段外力功 dW= dWg+dWi 所有微段的外力功之和: W=∫dWi =δWi 微段位移分 为两部分 刚体位移 变形位移 故有δWe=δWi成立。 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚 位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒 等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。 变形体虚功原理的证明: 1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力分 为两部分 体系外力 相互作用力 微段外力功 分为两部分 体系外力功dWe 相互作用力功dWn 微段外力功 dW= dWe+dWn 所有微段的外力功之和: W=∫dWe+∫dWn =∫dWe =δWe 2.利用平衡条件条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力功 分为两部分 在刚体位移上的功dWg 在变形位移上的功dWi 微段外力功 dW= dWg+dWi 所有微段的外力功之和: W=∫dWi =δWi 微段位移分 为两部分 刚体位移 变形位移 故有δWe=δWi成立。 几个问题: 1. 虚功原理里存在两个状态： 力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调 条件。因此原理仅是必要性命题。 2. 原理的证明表明:原理适用于任何 (线性和非线性)的 变形体，适用于任何结构。 3. 原理可有两种应用： 实际待分析的平衡力状态，虚设的协调位移状态， 将平衡问题化为几何问题来求解。 实际待分析的协调位移状态，虚设的平衡力状态， 将位移分析化为平衡问题来求解。 δWi 的计算: δWi =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds 微段外力: 微段变形可看成由如下几部分组成: 变形体虚功方程的展开式 微段剪切 微段拉伸 微段弯曲 对于直杆体系，由于变形互不耦连，有: δWe =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds 1、虚位移原理 特点：受力真实，位移虚设。 2