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船舶电站同步发电机组综合控制算法 余中毅 贝兆彧 林轶栋 （ 上海船舶运输科学研究所，上海 200135 ） 摘 要：简要地介绍了并联运行的同步发电机组之间有功功率、无功功率分配的调节原理，提出了基于微型计算机控制系统的船舶电站功率分配的数字PID控制解决方案，通过优化数字PID控制算法二次调节发电机组，达到并联发电机组功率分配平衡的目的。经过试验、试验数据分析以及实应用，证明该数字PID控制算法解决方案有效地实现了并联运行发电机组之间合理的功率分配，保证了船舶电站同步发电机组之间长期、稳定、经济的运行。 关键词：；同步发电机；功率分配；控制 中图分类号：TP273+.5 文献标识码： The Application of Synthesis Control Arithmetic amongst Parallel Synchronous Generators in Ship Power Plant YU Zhong-yi ZHANG Dan-rui BEI Zhao-yu LIN Yi-dong ( Shanghai Ship and Shipping Science Research Institution, Shanghai 200135, China ) Abstract: The dissertation concisely introduced the adjustment principle of power distribution among parallel synchronous generators, and proposed a computer-based PID control system specialized in power distribution of power plant. After practical validation, this system achieved a reasonable power distribution effect, and therefore ensured a long-term, stable and economical performance amongst the parallel synchronous generators. Key Words: ship power plant, synchronous generator, power distribution, PID control 目前使用的船舶电站系统中，通常采用若干台相同型号的同步发电机组并联运行提供电力，根据用电量的大小调配并联的发电机组数量。然而，小型电网的关电力参数极易受到外部负载变化而发生改变，从而影响电网的供电品质，导致在该电网中的用电设备工作出现异常。因此，须要采用自动调频调载控制装置，保证各台并联运行的发电机组在额定频率及额定电压（一定偏差范围内）工况下运行，同时也保证发电机之间合理的有功及无功功率分配。文章介绍一种以Intel系列单片机为主要控制器的数字PID控制系统，该系统采用软件技术实现数字PID控制计算，并结合虚有差法，利用计算结果自动控制各台并联运行同步发电机组的运行状态，从而大幅减少了人为监视调节而带来的繁重的工作量，最终保证电站系统能够长期经济、稳定的运行，同时提供品质优良的电力。 1 控制系统组成 以某小型船舶电站系统为例，该系统配备3台相同型号的同步发电机，原动机为柴油机。电站控制系统主要由上位机与PID控制器组成，每一台发电机组各配备一个PID控制器，各个之间采用现场总线实现通，并联运行的同步发电机组功率等控制功能由PID控制器完成，控制器将PID运算结果转换为脉冲信号传输至柴油机调速器以及发电机的自动调压装置进行控制调节。发电机组将实时的电压、电流、功率通过各个变送器进行信号转换，作为反馈信号输入PID控制器。 图1电站监控系统图Fig.1 The structure of power plant system 2 功率调节策略 2.1 功率调节原理 并联运行的同步发电机组之间有功功率的调节分配取决于各机组的调速特性（频率-功率特性曲线）：调速器发出加速减速命令，控制发电机组的拖动转矩调节发电机组出的有功功率大小；另一方面，并联发电机组之间的无功功率分配主要由发电机组的外特性（电压-电流特性曲线）决定：调器发出，发电机的励磁电流励磁电流能够改变发电机电枢电流，从而达到无功功率调节。该控制系统在有功功率调节过程中，PID控制器通过采集并处理相关的发电机频率、功率信号，通过PID计算后输出脉宽调整信号，调速器调节柴油机油门开度，增加或减少发电机的拖动转矩；调节无功功率时，PID控制器处理已并网运行发电机的电压、