《机电一体化实验技术》课程教学实施细则.docVIP

《机电一体化实验技术》课程教学实施细则 一、课程概况 1、课程的性质和任务 本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课。通过本课程的教学，使学生从应用角度出发，在理论和实践上掌握常用机电接口电路的设计方法，常用仪器仪表的使用方法。使学生具有初步或调试机电接口电路的能力。本课程3学分，课内学时54。开设一学期。 2、课程教学目的与要求 要求从应用角度出发，在理论和实践上掌握常用机电接口电路的设计方法，常用仪器仪表的使用方法。使学生具有初步或调试机电接口电路的能力。具体要求分为以下3个层次： 掌握：常用机电接口电路的设计方法，常用仪器仪表的使用方法。 了解：机电接口电路的初步设计或调试。 应用：仪器仪表的使用。 3、课程特点 《机电一体化实验技术》是一门实践性很强的课程,必须通过实践操作才能掌握所学的知识，所以要特别强调讲授与实验实践操作相结合。 4、与相关课程的关系 先修课：机电控制与可编程序控制器技术、机电一体化系统设计基础、传感器与测试技术 二、教学资源 1、课程的文字教材： 主教材：《机电一体化实验技术》 王立权主编，中央广播电视大学出版社出版。 2、课程作业一份： 中央广播电视大学出版社发行 3、网上资源：给出该课程教学大纲、教学设计方案、考核说明、期末复习提要、教学辅导等信息。 三、教学要求及课时分配 第一章 绪论（8学时） 第一节 机电一体化的产生和发展 机电一体化的概念；机电一体化的产生和发展。 第二节 机电一体化的相关技术 机械技术；检测传感技术；信息处理技术；自动控制技术；伺服控制技术；系统总体技术。 第三节 典型机电一体化系统 机电一体化系统的基本功能要素；典型机电一体化控制系统；机电一体化产品和系统的分类。 第四节 机电一体化系统设计简介 拟定机电一体化系统设计方案的常用方法；机电一体化系统设计的类型；机电一体化系统设计；机电一体化系统开发的工程路线。 第二章 机械传动与支承技术（6学时） 第一节 机械传动系统数学模型的建立 数控机床进给传动系统建模的步骤和方法。 第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对对伺服系统性能的影响。 第三节 机械传动 机电一体化系统对机械传动的要求；总传动比的确定；传动比的级数和各传动比的分配；机械传动装置。 第四节 支承部件 机电一体化系统对支承部件的要求；回转运动支承；直线运动支承；机身。 第三章 伺服传动技术（9学时） 第一节 概述 伺服系统的结构组成及分类；伺服电动机；电力电子技术简介。 第二节 直流伺服系统 直流伺服系统结构和原理；直流伺服系统的稳态误差分析；直流伺服系统的动态校正。 第三节 交流伺服系统 交流伺服系统的分类及应用场合；异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性；异步电动机变频调速系统。 第四节 步进电动机控制系统 步进电动机的结构、工作原理及使用特点；环形分配器；功率驱动器的种类及其工作原理；提高系统精度的措施。 第五节 电液伺服系统 电液伺服系统的概念、特点及分类；电液位置伺服控制系统；电液速度伺服控制系统。 第四章 计算机控制技术（6学时） 第一节 概述 计算机控制系统的组成及特点；计算机控制系统的类型；计算机控制技术的发展方向。 第二节 计算机控制系统的接口技术 接口的概念；接口的种类及应用场合。 第三节 工业控制计算机简介 工业控制计算机系统硬件组成的一般形式；工业控制机分类； STD 总线工业控制计算机。 第四节 计算机控制算法 数字调节器的设计方法；数字 PID 调节器的设计。 第五章 可靠性和抗干扰技术（8学时） 第一节 可靠性 可靠性的概念；可靠性指标；可靠性技术与可靠性设计；提高系统可靠性的途径。 第二节 抗干扰技术 干扰的基本概念；干扰的分类；干扰的传播途径；干扰的抑制和防护。 第六章 简单机电一体化系统（8学时） 第一节 全自动洗衣机 第二节 小型智能绘图机 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 第七章 工业机器人（9学时） 第一节 概述 工业机器人的定义与发展；工业机器人的组成与分类。 第二节 工业机器人操作机的机械结构 工业机器人操作机的组成及各组成部分的结构与功用。 第三节 工业机器人运动学与力学分析 简介工业机器人运动学与力学分析。 第四节 工业机器人的控制系统 工业机器人的控制系统的特点和基本要求；工业机器人的控制系统的分类；工业机器人的控制系统。 第五节 工业机器人的应用 介绍工业机器人的应用领域。 第八章 柔性制造系统（ FMS ）和计算机集成制造系统（ CIMS ）（ 9 学时） 第一节 柔性制造系统（ FMS ）