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《机械原理A》教学大纲 一、基本描述 课程名称：机械原理A 总学时： 56学时。讲课：48学时；实验：8 学时；上机学时：10学时（课外）。 授课对象：机械类各专业 课程类别：技术基础课 课程要求：必修 开课时间：第四学期 先修课： 高等数学、机械制图、理论力学、计算机语言等。 主要教材及参考书： 《机械原理》（第六版）郑文纬，高等教育出版社； 《机械原理》天津大学主编，人民教育出版社； 考核方式： 课程考核：以书面笔答为主，百分制（3学分）。 二、机械原理课程教学基本要求 （一）、课程的地位、任务和作用 机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学，是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创造新机械所需的知识结构中占有核心地位。 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。 （二）、理论教学的基本要求 机构结构的基本知识 了解机构的组成要素；能绘制平面机构运动简图；能正确判断机构是否具有确定运动；了解平面机构组成原理；了解空间机构及机器人机构的基本知识。 平面机构的运动分析和力分析 能对简单基本机构进行运动分析和力分析。 常用机构及其设计 熟悉各种常用机构的特点和应用：了解平面连杆机构的基本形式及其演化；对平四杆机构的运动和传力性能有明确的概念；结合具体实例，掌握反转原理；能按给定构件三个相对位置和行程速比系数要求设计四杆机构。 对凸轮机构的从动件运动规律、机构压力角有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的选择原则。 对齿轮啮合基本定律、渐开线性质及其啮合特性有明确概念；掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本参数和尺寸计算；掌握变位齿轮的概念及其它齿轮传动的特点和尺寸计算。 能计算各类轮系的传动比；了解轮系设计的基本知识。 了解机构组合的基本知识。 机械系统运动方案设计 了解机械系统设计的一般过程和创新设计的基本知识；掌握机械系统运动方案设计的基本步骤、内容和方法；了解机械系统运动方案的评价准则。 机械系统动力学 对单自由度机械系统等效力学模型有明确概念；掌握建立机械运动方程式的方法，了解周期性与非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方法；掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法；了解平面机构振动力的平衡原理。 （三）、实验教学的基本要求 掌握机器运动学和动力学的基本实验方法。实验学时数不少于6。实验内容可在以下几个方面适当选取具体项目。 机构几何参数的测定与运动简图的绘制 例如：机构运动简图和示意图的绘制，渐开线齿轮基本参数的测定，盘形凸轮廓线坐标测定与分析等。 机械运动参数与力参数的测定与分析 例如：机构速度、加速度的测定等。 用实验方法进行机构尺度综合 例如：平面低副机构的实验法综合等。 机械动力学参数的测定与分析 例如：转子不平衡量的测定，平面机构在机座上的平衡实验，机械效率测定，机械运转及飞轮调速实验等。 （四）、课程设计的基本要求 按照一个简单机械系统的给定功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行设计和分析。通过实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图纸和运用计算机的能力，初步培养学生进行创新设计的能力。学生应在教师指导下独立完成设计任务。要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。课程设计时间不应少于1周。设计成绩单独评分，另设学分。 教学环节 课程内容 讲 课 习题课 实验课 备 注 绪论 第一章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 间歇机构及其它常用机构 第八章 机械运动方案的拟定 第九章 平面机构的力分析 第十章 平面机构的平衡 第十一章 机械的机械效率 第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 1 4 4 4 4 6 2 2 2 4 4 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 三、学时分配 四、几点说明 1．本教学大纲是根据国家教委、机械原理课程指导委员会颁发的“机械原理课程教学基本要求（1998年讨论稿）”编写的。机械大类专业应选用本教学大纲。 2．对大纲列出的课程主要内容，可以结合专业特点和教师的业务专长进行适量的删减或补充，在顺序上也可以作适当调