《机械原理及设计（I）》教案.docVIP

《机械原理机械原理及设计（I）48学时，上机4学时，实验课8学时（单独开设）。 实验课内容：1、机构参观与测绘； 2、机构运动参数测定； 3、机构创新实验； 4、转子动平衡。 学习《机械原理及设计（I）》课程的要求及有关事项 一．本课程为考试课。 ?二、平时考勤与作业占总成绩的20%～30%，期末考试占总成绩的70%～80%。 ?三、按时交作业，每周二上课前交作业，欠作业1/3者不得参加考试。 ?四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。 ?五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反映同学意见与建议。 ?六、答疑安排：周三下午3点以后，机械B楼505 机械原理及设计（I）及设计教研室。考前答疑另行安排。 ? 《机械原理及设计（I）》教案1 一、授课章节　 第0章 绪论； 第1章 机构的组成和结构 §1机构的组成 二、教学目的及要求 1．明确本课程的研究对象、内容、课程性质和学习目的；了解本学科的发展状况和趋势；掌握机械、机器、机构、构件和零件的概念。 2．了解机构的组成，掌握构件、运动副、运动副元素研究对象 二、运动副（表1－1） 运动副两构件直接接触动联接称为运动副。运动副元素两构件参与接触而构成运动副的部分1、低副：面接触的运动副。如：转动副，移动副。 2、高副：点或线接触运动副。如：齿轮副，凸轮副。 3、运动副约束数的分析：平面低副引入2个约束，平面高副引入1个约束。 三、运动链和机构的联系 若干个构件通过运动副联接成的系统称为运动链。运动链运动链中固定一个构件作为机架运动链称为机构 一、机构运动简图的绘制 机构运动简图定义：用国标规定的简单线条和符号代表机构中的构件和运动副，按照一定的比例尺绘制的图形。 二、机构运动简图中常用运动副、构件以及机构的表示法（表1－2） 三、机构运动简图绘制的方法与步骤 掌握机构运动简图的绘制方法。 平面运动链自由度计算公式；运动链成为机构的条件及计算自由度的注意事项。 （1.5学时） 通过分析实例，引出自由度计算的意义。 结合多媒体进行讲述 平面运动链的自由度计算公式 （注意公式中各代号的含义） 二、运动链成为机构的条件 F0且F=原动件数 三、计算机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链 两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。(k个构件在同一处组成复合铰链，其转动副的真正数目为(k-1)个) 2）局部自由度 与整个机构的运动输出无关的自由度称为局部自由度。(常见形式：机构中的小滚子) 3）虚约束 对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。(常见虚约束的四种类型) 四、综合举例 熟练掌握平面机构自由度计算的计算方法。 《机械原理及设计（I）》教案3 授课章节　 第1章 机构的组成和结构 §4机构的组成原理和结构分析 二、教学目的及要求 掌握平面机构的高副低代，能对平面机构进行杆组分析。 三、教学重点 1. 平面机构的高副低代； 2. 平面机构的组成与结构分析。 四、教学难点 平面机构的杆组分析。 五、教学方法 多媒体与板书相结合 六、教学过程 主要内容及学时 设计思想 表述形式 详细教学过程和内容 教学效果 平面机构的高副低代；机构的组成原理和结构分析。 （1.5学时） 介绍平面机构高副低代的目的和意义；通过分析实例，介绍基本杆组机构结构分析将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。（杆长之和条件） 2）整转副存在于最短杆的两端。 利用上述结论总结铰链四杆机构三种基本型式的判别条件（即：满足杆长之和条件时，取最短杆为机架，得双曲柄机构；取最短杆的邻杆为机架，得曲柄摇杆机构；取最短杆的对面杆为机架，得双摇杆机构；若不满足杆长之和条件，则不论取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构）。 五、整转副存在条件的运用举例（两种题型） 了解四杆机构的基本型式及演化方法；熟练掌握整转副存在条件及其运用。 《机械原理及设计（I）》教案5 一、授课章节　 第2章 连杆机构 §2 平面连杆机构的工作特性 二、教学目的及要求 对平面连杆机构的运动特性和传力性能有明确概念。 三、教学重点 平面连杆机构的急回特性； 平面连杆机构的传力性能。 四、教学难点 机构极限位置的特点，机构出现最小传动角时的位置特征。 五、教学方法 多媒体与板书相结合 六、教学过程 主要内容及学时 设计思想 表述方式 详细教学过程和内容 教学效果 平面连杆机构的工作特性（急回特性、传力性能） （2