《理论力学》课程说明书.docVIP

《》Theoretical Mechanics 课程性质 学科基础课包括平衡和研究方法内容包括静力学、运动学动力学静力学静力学运动学动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理其特点是理论与工程实际结合紧密，理论易懂解题难。出版社，理论力学哈尔滨2010 [2] 陈明等.理论力学习题解答. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,1998 [3] 哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学学习辅导高等教育出版社2003 教学网站 [1] [2] /lllx/ [3] /course/details/chapters?uuid=8a833996-18ac928d-0118- ac928f77-026acourseID=A050033 四、教学信息 教学目标 通过本课程的学习，使学生掌握质点、质点系刚体刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习关的后续课程打好基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的世界观，培养学生建模、计算和分析能力。 第3周 金工实习 第4周 金工实习 第5周 绪 论（1学时） 静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析(2学时) §1.1 静力学公理 §1.2约束和约束力 §1.3物体的受力分析和受力图 第二章 平面力系（6学时） §2.1平面汇交力系 作业 第6周 §2.2平面力对点之矩·平面力偶 §2.3平面任意力系的简化 §2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2.5物体系的平衡·静定和超静定问题 §2.6平面简单桁架的内力计算 作业 第7周 清明节 第章习题课 第8周 劳动周 第9周 §3.3空间力偶 §3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3.5空间任意力系的平衡方程 作业 §3.6重心 第四章 摩擦（3学时） §4.1滑动摩擦 §4.2摩擦角和自锁现象 第10周 §4.3考虑摩擦时物体的平衡问题 §4.4滚动摩阻的概念 第四章 习题课 运动学引言 第五章 点的运动学（2学时） §5.1矢量法 §5.2直角坐标法 §5.3自然法 第11周 第六章 刚体的简单运动（2学时） §6.1刚体的平行移动 §6.2刚体绕定轴的转动 §6.3转动刚体内各点的速度和加速度 §6.4轮系的传动比 §6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 作业 第七章 点的合成运动（4学时） §7.1相对运动·牵连运动·绝对运动 §7.2点的速度合成定理 §7.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理 第12周 §7.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 第章习题课 第13周 §8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 §8.4用基点法求平面图形内各点的加速度 §8.5运动学综合应用举例 作业 第章习题课 第14周 第十章 动量定理（3学时） §10.1动量与冲量 §10.2 动量定理 §10.3 质心运动定理 第十一章 动量矩定理（5学时） §11.1质点和质点系的动量矩 §11.2动量矩定理 作业 第15周 §11.3刚体绕定轴的转动微分方程 §11.4刚体对轴的转动惯量 §11.5质点系相对于质心的动量矩定理 §11.6刚体的平面运动微分方程 作业 第16周 第十二章 动能定理（5学时） §12.1力的功 §12.2质点和质点系的动能 §12.3动能定理 §12.4功率·功率方程·机械效率 §12.5势力场·势能·机械能守恒定律 §12.6普遍定理的综合应用举例 作业 第17周 第章习题课 第18周 第十四章 虚位移原理（学时） §14.2 虚位移原理 教学方法 与手段 通过教材进行基本内容讲解，理论联系实际，并辅以多媒体辅助教学。 学习方法 课前预习，课上听讲、记笔记，课后复习、浏览教学网站、习题练习。 五、实践教学（含课程实验、课程论文、读书报告、文物考察、野外实习、写生等） 无 六、成绩考核 平时成绩 作业质量、记笔记情况和上课出席参与占总成绩10%。 期末成绩 期末成绩占总成绩90%，120分钟，满分为100分）。 题目类型有判断题、选择题、填空题、计算题(携带计算器)e-mail传送给任课老师。 2．若以e-mail与老师联络时，请于主题处注明您的班级、姓名及事由等。 3．修读本课程的同学均应准时到课，若无法准时前来，应有请假条。 系主任签名：　　　　　　　　　　分管教学院长签名：　　　　　　　 　 年　 月　 日　　　　　　　　　　　　　 年　 月　 日