PLC课件总结资料【可直接打印】.docVIP

i i 交通灯控制具体要求 东西方向：按下控制开关红灯亮35s后灭，绿灯亮30s后闪烁3s，黄灯亮2s后灭，接着红灯亮35s后灭……，如此不断循环。 南北方向：按下控制开关绿灯亮30s后闪烁3s灭，黄灯亮2s灭，红灯亮35s灭接着绿灯亮30s后闪烁3s灭……，如此不断循环 硬件设计 PLC选型（实验室西门子，重点讲下面2个） 画I/O分配表 画出PLC硬件接线图 软件设计 梯形图 指令表 十字路口交通灯PLC控制程序 案例 货料小车控制 控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若： （a） mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。 一变二 继电器电路图：一个纯粹的硬件电路图改用PLC控制时 需用PLC外部接线图和梯形图来等效 在一变二转换过程中可以将PLC看做继电器控制系统中的控制箱 外部接线图描述了箱的外部接线，梯形图是箱的内部电路图 梯形图中的输入继电器和输出继电器是控制箱与外部世界联系的“接口继电器” 这样就可用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统程序 在分析梯形图时可将梯形图中输入继电器的触点看成对应的外部输入器件的触点将输出继电器的线圈看成对应的外部负载的线圈 外部负载的线圈除受梯形图控制外，还受外部触点的控制。 设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能使用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应该与继电器线路中相反。 PLC程序设计方法 根据继电器电路图设计梯形图 “翻译”是捷径：长期使用和考验能完成控制要求 不需改变控制面板，操作人员不用改长期形成的操作习惯 经验设计法（试凑法） 将实际问题分解成典型电路，然后用典型电路或修改典型电路拼凑梯形图 控制问题较简单时，高效快速，但问题复杂难免会出现设计漏洞，有些漏洞事灾难性的 逻辑法 是使用逻辑表达式描述实际问题，在得出逻辑表达式后画梯形图 在纯粹条件控制系统中非常好用，因为纯粹条件控制系统相当组合逻辑电路，表达式容易得到，但在和时间有关系统显得复杂。 顺序控制设计方法 用SFC对工序进行简单的顺序设计 前面介绍的基本指令， 各种PLC基本上都有，虽然指令符号有所不同，但功能上大同小异。 用基本指令设计满足一般控制要求的梯形图是奏效快速特别是对有经验的电气工程技术人员。 对复杂的控制系统来说，输入输出点多，工艺复杂，联锁关系复杂，采用基本指令设计很困难。 针对PLC应用对象（生产中常见的控制:顺序控制）的特点，许多PLC都设计了专门的指令来简化对复杂程序的控制，即步进指令，专门用于复杂系统顺序控制的指令。 经验设计法 对简单电路奏效收到快速、简单的效果 无规律可循，具有试探、随意性 往往需多次反复修改完善 结果不规范，不唯一，因人而异 对复杂控制系统显得很困难：输入输出点多，工艺复杂，联锁关系复，(工业控制中，许多场合要应用顺序控制的方式进行控制 ：使生产过程按照生产工艺要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式（采用基本指令设计很困难）) 经验法缺点 考虑不周（因需考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析十分困难且易遗漏一些应该考虑的问题） 周期长、程序可阅读性差、维护困难（改某一局部电路，很可能会牵一发而动全身，对其他部分产生意想不到的影响，修改很麻烦） 能否找到一种有规律可循的规范的设计方法呢?这就是本讲所要解决的问题！ 顺序控制设计法（ 又顺序功能图法） 一、顺序控制系统：（在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制。） 如果一个控制系统可分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序（在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序自动有序的进行操作）执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 二、顺序控制设计概述 顺序控制设计法： 步骤：先根据工艺流程设计顺序功能图SFC,然后依据SFC设计顺序控制程序（步进梯形图） 顺序控制设计