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超声波测距系统——实物部分设计报告
设计要求：
用超声波传感器和其它器件设计一个反射式超声波测距系统。
测量距离不小于1.3米，数字显示，清晰，无数字叠加现象。动态更新数字显示的测量结果，更新时间约0.5秒左右。
测量精度优于0.1米，显示精度0.01米。
距离小于0.3米时，用蜂鸣片发出间歇式的“滴一滴”声响报警。
测量距离超过1.0米时，给出达到测距要求的超量程指示。
设计思路：
1、设计总的原理框图：
单元电路的设计：
2Hz时钟信号产生电路：
分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过调整电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波。
单元电路图如右图。
参数计算：
功能说明：数字显示的测量结果要求动态更新时间约0.5秒左右，所以要求一个频率约2Hz的时钟信号来控制刷新数据，保证结果显示稳定不闪烁。
㈡ 40KHz时钟信号产生电路：
分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过调整电阻和电容的值，得到所需频率的方波。
单元电路如下图。
参数计算：
功能说明：发送超声波需要一个可以微调的40KHz的时钟信号作为驱动，超声波以正弦波方式传输，所以超声波驱动模块的频率要求是接近40KHz周期信号的方波。
㈢ 17KHz时钟信号产生电路：
分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过调整电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波。
单元电路如下图。
参数计算：
功能说明：
假设声速为340m/s，测量精度为0.1米，考虑利用反射接受超声波。如一个CP计数脉冲表示0.01米，实际上超声波来回传输了0.02米，则计数器的CP的频率为f=1/T=340/0.02=17KHz。即每秒钟有17K个CP脉冲。故使用17KHz的时钟来作为十进制计数器的时钟信号，这样每当计数器加以1，测量距离就增大了0.01米。
㈣ 放大滤波整形电路：
参数计算：
功能分析：超声波接收器接收到的正弦波经过两级放大后再经过两个非门，可以得到幅值适当，波形较好的方波用来驱动74，控制计数器停止计数。
㈤ 计数器、蜂鸣报警和超量程指示电路：
功能分析：17KHz的时钟信号经过74LS11后，连接到计数器的时钟信号端，计数器74LS90的2、3管脚当同时为高电平时，清零；同时为低电平时，计数；当测量距离小于0.3米时，蜂鸣片会发出间歇式的“滴一滴”声响报警；当测量距离超过1.0米时，LED显示灯会给出达到测距要求的超量程指示。
预设计原理图：
⑴ 超声波产生发射电路：
下面的左图为2Hz矩形波产生电路；
右图为超声波振荡器，右图的输出端即为发射端；
两图构成40KHz发射模块，可通过滑动变阻器R1和R3微调其中心频率。
⑵ 接收放大闸门电路
下面最左上端微分电路连接2Hz矩形波发生电路；最左边为超声波接收端；
最下端555连接成了17KHz信号发生器；中部两个运放构成两级放大器，将接收到的微弱信号进行放大处理，同时利用稳压管和非门进行滤波整形；2Hz矩形波和17KHzCP信号同时控制计数器计数：保持计数器0.5s刷新一次，当接收到反射回来的超声波时立即停止计数；由74LS11D输出的信号作为计数器的时钟信号，连接在74LS90第一块芯片的INA端（下降沿触发）。
⑶ 数字显示电路
七段显示管从右到左依次显示的为个位、十分位和百分位，即电路可精确到0.01m
⑷ 示警电路
当测量距离超过1.0m时，会给出达到测距要求的超量程指示；
当测量距离小于0.3m时，用蜂鸣片发出间歇式的“滴一滴”声响报警。
调试说明：
数字部分：
虽然数字部分的连线比较多，但是它比较简单，只要静下心来，慢慢连线，仔细一些一般很少会出错，我们用了一天的时间就把数字部分的电路连接好并且调试成功。
模拟部分：
最艰难的部分当属模拟部分，我们用了三天的时间来调试模拟部分使之最终能够正确测距。我们运用了分块连接，分块检查所连电路是否正确，用示波器观察输出波形的方法，在确保每一部分的电路是正确后才把它们连接到一起，进行整体测试。
时钟信号产生部分：
我们首先连接的是2Hz时钟信号产生电路，一开始我们连好的电路用示波器观看输出波形时，觉得不像是2Hz的时钟信号，后来我们又不断地更换电阻和电容值进行匹配，用示波器的CH1通道电子学习机上的标准1Hz时钟信号，而用示波器的CH2通道连我们连的2Hz信号产生电路的输出端，通过二者比较，我们发现连的是对的。
然后我们连接的是40KHz时钟信号产生电路，按照我们预先计算好的参数值，接好电路后，用示波器观察输出波形，得到的是矩形波，而不是方波，而且频率和40KHz也有所偏
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