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加速度采集系统 单片机应用系统的调试，包括硬件调试和软件调试，是一个很重要的步骤。硬件调试和软件调试并不能完全分开，许多硬件错误是在软件调试过程中被发现和纠正的。一般方法是先排除明显的硬件故障，再进行软硬件综合调试。 根据方案设计的要求，调试过程分为三大部分：硬件调试、软件调试和系统硬软综合联调。电路按模块调试，各模块逐个调试通过后再联调。单片机软件先在最小系统上调试，确保所有部分工作正常之后，再与硬件系统联调。 5.1系统硬件调试 对系统进行调试，首先要进行静态调试，静态调试的目的是排除明显的硬件故障。 静态调试 静态调试工作分为两步： 第一步是在系统加电之前，先用万用表等工具，根据硬件逻辑设计图，仔细检查系统线路是否连接正确，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求，特别注意电源系统的检查，以防止电源的短路和极性错误，并重点检查系统总线（地址总线、数据总线、控制总线）是否存在相互之间短路或与其他信号线的短路。 第二步是加电后检查各芯片插座上有关引脚的电位，仔细测量各点电平是否正常，尤其应注意CPU插座的各点电位，若有高压，与在线仿真器联机调试时，将会损坏在线仿真器。 具体步骤如下： 电源检查 当系统板连接或焊接完成之后，先不插主要元器件，通上电源。通常用+5V直流电源，用万用表电压档测试各元器件插座上相应电源引脚电压数值是否正确，极性是否符合。如有错误，及时检查、排除，以使每个电源引脚的数值都符合要求。 各元器件电源检查 断开电源，按正确的元器件方向插上元器件。分别插入，分别通电，并逐一检查每个元器件上的电源是否正确，直至最后插上全部元器件，通上电源后，每个元器件上电源应正确无误。 检查相应芯片的逻辑关系 检查相应芯片逻辑关系通常采用静态电平检查法。即在一个芯片信号输入端加入一个相应电平，检查输出电平是否正确。单片机系统大都是数字逻辑电路，使用电平检查法可首先检查出逻辑设计是否正确，选用的元器件是否符合要求，逻辑关系是否匹配，元器件连接关系是否符合要求等。 2、联机仿真、在线动态调试 在静态调试中，对系统硬件进行了初步调试，只是排除了一些明显的静态故障。 系统在的硬件故障主要是靠联机在线仿真来排除的。 在断电情况下，插上所有元器件，并把在线仿真器与系统相连，打开系统电源，启动在线仿真器后开始在线仿真调试。 调试过程中遇到的问题： 上电后，用示波器检测30脚，发现没有时钟频率输出，仔细分析发现30脚没接高电平，重新焊接后，输出漂亮的时钟脉冲。”即可进行编程写入。 （6）点击校验数据，可以对写入数据进行校对，如发现错误，可以重新写入。 （7）若要进行加密，则可将写锁定位设置成“Lock Bit-3”, 点击写锁定位即可。 （8）上述步骤也可以点击“自动完成”来实现。 写入完成后，按下用户板的复位键，可以进行在线调试。 调试过程中遇到的问题： 第五章 系统调试 吉林工程技术师范学院毕业论文 36 41