PLC教案0-2章.docVIP

Chap 0 PLC 应用技术简介 Programmable controller (PC),为了区别于Personal computer,又称“Programmable logic controller (PLC) 一、PLC地位、作用 PC是以Computer为核心的通用自动控制装置，功能强，可靠性高，可编程 简单，使用方便，被誉为“工业自动化的主要支柱之一”，成为电气技术人员、大专院校有关专业的紧迫任务。 1985年，IEE对PLC定义：“PLC是一种数字运算操作电子系统，专为工业环境而应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储器执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的I/O，控制各种类型的机械或生产过程，PLC及其相关设备，都应易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。” 二、教材使用 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 主编：廖常初 三、课程要求与安排 1、理论教学（50学时） 重点掌握三菱公司的FXON系列的应用，了解OMRON的PLC及西门子的PLC 。FXON系列的编程元件，梯形图，基本顺序指令，步进指令，编程器的使用，PC安装、扩展、使用和维护等。 2、实验教学（10学时） 指导书：北京理工达盛股份有限公司提供的“PLC实验指导书”与“FXON-指令说明书”； 要求：掌握利用FXON系列PLC原理学会使用FXON系列PLC和EL-Ⅱ型系统上作5个实验，并学会维护系统，掌握一般使用方法。 内容： ①熟悉系统操作，配置（调试与或非逻辑）； ②编程练习（C/T） ③交通灯控制 ④检瓶控制 ⑤电梯控制 四、考核方式 理论考试（闭卷）：占70%100 实验考核：占10%100 作业；占10%100 考勤：占10%100 五、学时安排 理论课：50学时 实验课：10学时 六、参考文献： 1．可编程序控制应用技术，廖常初，重庆大学出版社 2．可编程序控制原理极其应用，电子工业出版社 3．FXON系列指令说明 Chap1 绪论 基本知识点： 1．PLC 发展历史 2．PLC基本结构 3．PLC特点、分类 4．PLC应用领域 5．PLC与其他学科之间的联系 §1 历史和发展 一、历史和发展 电磁继电器顺序设备已经满足不了日益需求工业系统的要求； 继电器本身易老化，控制柜结构庞大，布局困难，价格昂贵； 继电器控制系统维护、维修、调试和更新难 1969年，美国DEC公司研制第一台PLC，由分立元件与中小型规模IC电 路70年代初；为处理器，体积小，功能强，价廉，工作速度快，可靠性高，成本下降，借鉴于高级语言（梯形图方式）。 1991年4月：在美国登记的PC厂家有88家，产品达377种，据美国市场 情报研究公司报称，1988年 LC销售达7.5亿$;1989年8.46亿$；1990达29.7亿$；1996年达55亿$；世界PLC 及软件市场报称：1991年PC规模达35.9亿$；1993年达44亿$；1998年达74亿$；每年以百分之几至十几个点上上升，说明现代PLC应用越来越广泛。 二、PLC厂家及产品 外国举足轻重的公司（占世界市场80%100以上） 美国 Rockwell自动化公司的下属公司A-B公司、通用电气GE-Fanuc公司；德国SICMENS公司；法国的施耐德(Schneider)、日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司，占有80%的市场。 还有，德国AGE公司的Modicon公司；法国的TE公司。 国内PLC厂家（50家以上） 天津中环自动化仪表公司：DJK-1-84，172点，（仿Modicon）§2 PLC基本结构 基本结构： CPU 存储器 I/O模块 编程器 5．电源 一、CPU模块 CPU通常用MOTOROLA6800、MOTOROLA68000、MCS-51的8051/8031、AMD2901、AMD2903（双极型）；CPU采用扫描方式，每次扫描完成5项动作。 二、存储器 1、 系统ROM：相当于单片机监控系统或PC的操作系统，完成设计者规定工作（厂家提供），固化杂ROM中用户不能直接存取。包括监控子程序，基本指令功能的翻，系统诊断程序和通信管理程序。 2、 用户存储器：用来存放用户程序，以字为单位存放，1字=1步=16bit。通常CMOS RANM，EPROM 或EEPROM，其中CMOS RAM 中预防电源掉电故障的锂电池保护措施，防止掉电丢失存储器的数据。 3、 数据存储器（CMOS RAM） 存放PC的DATA，I/O状态映射寄存器区，T、C、M、S和D 特殊功能寄存器的映象寄存器（变化的、随机性） 4、 高速暂存存储器（Sratch Pad Memory）存放临时结果，统计资料、诊断标志位。 二、I/